Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CLARAty: coupled layer architecture for robotic autonomy


    Beteiligte:
    Nesnas, I. A. (Autor:in)

    Kongress:

    CLARAty Workshop


    Erscheinungsdatum :

    2003-01-13


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001


    CLARAty: an architecture for reusable robotic software

    Kim, W. S. / Estlin, T. / Simmons, R. et al. | NTRS | 2003


    CLARAty: coupled layer architecture for robotic autonomy

    Gaines, Daniel M. / Nesnas, Issa A. | NTRS | 2005


    CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software

    Nesnas, I. A. D. / Wright, A. / Bajracharya, M. et al. | NTRS | 2003