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    Titel :

    CLARAty: coupled layer architecture for robotic autonomy


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Advanced Robotics Workshop on Navigation and Manipulation for Mars Rovers


    Erscheinungsdatum :

    01.07.2005


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    The CLARAty architecture for robotic autonomy

    Volpe, R. / Nesnas, I. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001


    CLARAty and challenges of developing interoperable robotic software

    Nesnas, I. A. D. / Wright, A. / Bajracharya, M. et al. | NTRS | 2003