This collision avoidance device comprises: a passing-gap estimation unit that estimates a passing gap between the host vehicle and an avoidance target on the basis of a relative speed vector and a relative position vector between the host vehicle and the avoidance target, the avoidance target being a passing vehicle, from among passing vehicles, of which the relative distance to the host vehicle is decreasing temporally; and a speed vector determination unit that determines, on the basis of the passing gap, a speed vector for causing the host vehicle to perform a collision avoidance action.
Ce dispositif d'évitement de collision comprend : une unité d'estimation d'espace de passage qui estime un espace de passage entre le véhicule hôte et une cible d'évitement sur la base d'un vecteur de vitesse relative et d'un vecteur de position relative entre le véhicule hôte et la cible d'évitement, la cible d'évitement étant un véhicule de passage, parmi des véhicules de passage, dont la distance relative au véhicule hôte diminue temporellement ; et une unité de détermination de vecteur de vitesse qui détermine, sur la base de l'espace de passage, un vecteur de vitesse pour amener le véhicule hôte à effectuer une action d'évitement de collision.
衝突回避装置は、通行ビークルのうち自ビークルとの相対距離が時間的に減少する通行ビークルを回避対象とし、前記自ビークルと前記回避対象との相対速度ベクトルおよび相対位置ベクトルに基づいて、前記自ビークルと前記回避対象とのすれ違い間隔を推定するすれ違い間隔推定部と、前記すれ違い間隔に基づいて、前記自ビークルに衝突回避行動を行わせる速度ベクトル決定する速度ベクトル決定部と、を備える。
COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE COLLISION, PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT DE COLLISION ET PROGRAMME
衝突回避装置、衝突回避方法、およびプログラム
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Collision avoidance device, collision avoidance method, and collision avoidance program
Europäisches Patentamt | 2024
|COLLISION AVOIDANCE DEVICE, COLLISION AVOIDANCE METHOD AND COLLISION AVOIDANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2022
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