Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für autonom betreibbare Transporteinrichtungen, mit einem Fahrgestell (2), mit einer ersten und einer zweiten Antriebseinheit (3, 4), die entlang einer Längsachse (!') des Fahrgestells (2) hintereinander angeordnet sind. Die erste und die zweite Antriebseinheit (3, 4) sind jeweils um eine in Gebrauchslage im Wesentlichen senkrechte Drehachse (31, 71) drehbar gelagert. Bodenunebenheiten können dadurch ausgeglichen werden, dass zumindest die zweite Antriebseinheit (4) in einem Gehäuse (7) drehbar gelagert ist, das am Fahrgestell (2) gelagert ist, und dass beidseits der Längsachse (1') des Fahrgestells (2) Stützräder (5) angeordnet sind.
The invention relates to a drive system for transport devices which can be operated autonomously, having a chassis (2) and having a first and a second drive unit (3, 4) which are arranged one behind the other along a longitudinal axis (1') of the chassis (2). The first and the second drive unit (3, 4) are each mounted so as to be rotatable about an axis of rotation (31, 71) which is substantially vertical in the use position. Ground unevenness can be compensated for by at least the second drive unit (4) being rotatably mounted in a housing (7), which is mounted on the chassis (2), and by support wheels (5) being arranged on both sides of the longitudinal axis (1') of the chassis (2).
L'invention concerne un système d'entraînement pour des dispositifs de transport pouvant fonctionner en autonomie, comprenant un châssis (2) ; une première et une deuxième unité d'entraînement (3, 4) qui se succèdent le long d'un axe longitudinal (1') du châssis (2). Les première et deuxième unités d'entraînement (3, 4) sont chacune montées rotatives autour d'un axe de rotation (31, 71) qui est sensiblement vertical en position d'utilisation. Les irrégularités du sol peuvent être compensées par au moins la deuxième unité d'entraînement (4) montée rotative dans un boîtier (7), lequel est monté sur le châssis (2), et par des roues porteuses (5) disposées des deux côtés de l'axe longitudinal (1') du châssis (2).
ANTRIEBSSYSTEM FÜR AUTONOM BETREIBBARE TRANSPORTEINRICHTUNGEN
DRIVE SYSTEM FOR TRANSPORT DEVICES WHICH CAN BE OPERATED AUTONOMOUSLY
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT POUR DISPOSITIFS DE TRANSPORT POUVANT FONCTIONNER EN AUTONOMIE
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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