Betriebsverfahren für eine autonom betreibbare Vorrichtung (1), wobei verfahrensgemäß in einem autonomen Betriebsmodus- mittels wenigstens einer Sensorvorrichtung (3) einen aktuellen Umgebungszustand der Vorrichtung (1) betreffende Sensordaten (D) erfasst werden,- die Sensordaten (D) einem Steuerungsalgorithmus (8), der als selbstlernender Algorithmus implementiert und abgeschlossen eingelernt ist, zugeführt werden,- der Steuerungsalgorithmus (8) auf Basis der Sensordaten (D) den aktuellen Umgebungszustand der Vorrichtung (1) einschätzt und eine Steuerungsentscheidung (E) fällt,- mittels eines von dem Steuerungsalgorithmus (8) unabhängigen Überwachungsalgorithmus (12) eine Güte (G) bezüglich der Steuerungsentscheidung (E) ermittelt wird, und- in Abhängigkeit von der ermittelten Güte (G) der Steuerungsentscheidung (E) die Vorrichtung (1) gemäß der Steuerungsentscheidung (E) betrieben wird oder die Steuerungsentscheidung (E) verworfen und die Vorrichtung (1) in einen sicheren Betriebszustand versetzt wird.
The disclosure relates to an operating method for an autonomously operatable device. According to the method, sensor data relating to a current surroundings condition of the device are detected using at least one sensor device in an autonomous operating mode, and the sensor data is supplied to a control algorithm which is implemented as a machine learning algorithm and which learns in a self-contained manner. The control algorithm estimates the current surroundings condition of the device on the basis of the sensor data and makes a control decision. A degree of quality relating to the control decision is ascertained using a monitoring algorithm which is independent of the control algorithm, and the device is operated according to the control decision depending on the ascertained degree of quality of the control decision or the control decision is rejected and the device is set to a secure operating state.
Betriebsverfahren für eine autonom betreibbare Vorrichtung und autonom betreibbare Vorrichtung
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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