Bei einem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren für eine autonom betreibbare Vorrichtung (1), werden verfahrensgemäß in einem autonomen Betriebsmodus mittels wenigstens einer Sensorvorrichtung (3) einen aktuellen Umgebungszustand der Vorrichtung (1) betreffende Sensordaten (D) erfasst und die Sensordaten (D) einem Steuerungsalgorithmus (8), der als selbstlernender Algorithmus implementiert und abgeschlossen eingelernt ist, zugeführt. Der Steuerungsalgorithmus (8) schätzt auf Basis der Sensordaten (D) den aktuellen Umgebungszustand der Vorrichtung (1) ein und fällt eine Steuerungsentscheidung (E). Mittels eines von dem Steuerungsalgorithmus (8) unabhängigen Überwachungsalgorithmus (12) werden eine Güte (G) bezüglich der Steuerungsentscheidung (E) ermittelt und in Abhängigkeit von der ermittelten Güte (G) der Steuerungsentscheidung (E) die Vorrichtung (1) gemäß der Steuerungsentscheidung (E) betrieben oder die Steuerungsentscheidung (E) verworfen und die Vorrichtung (1) in einen sicheren Betriebszustand versetzt.

    The invention relates to an operating method for an autonomously operatable device (1). According to the method, sensor data (D) relating to a current surroundings condition of the device (1) is detected using at least one sensor device (3) in an autonomous operating mode, and the sensor data (D) is supplied to a control algorithm (8) which is implemented as a self-learning algorithm and which learns in a self-contained manner. The control algorithm (8) estimates the current surroundings condition of the device (1) on the basis of the sensor data (D) and makes a control decision (E). A degree of quality (G) relating to the control decision (E) is ascertained by means of a monitoring algorithm (12) which is independent of the control algorithm (8), and the device (1) is operated according to the control decision (E) depending on the ascertained degree of quality (G) of the control decision (E) or the control decision (E) is rejected and the device (1) is set to a secure operating state.

    L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un dispositif pouvant fonctionner de manière autonome (1), selon lequel des données de détection (D) concernant un état instantané de l'environnement du dispositif (1) sont détectées dans un mode de fonctionnement autonome au moyen d'au moins un dispositif de détection (3), et les données de détection (D) sont entrées dans un algorithme de commande (8) qui est implémenté sous la forme d'un algorithme autodidacte et appris isolément. L'algorithme de commande (8) évalue l'état instantané de l'environnement du dispositif (1) sur la base des données de détection (D), et une décision de commande (E) est prise. Une qualité (G) concernant la décision de commande (E) est déterminée au moyen d'un algorithme de surveillance (12) indépendant de l'algorithme de commande (8), et le dispositif (1) fonctionne conformément à la décision de commande (E) en fonction de la qualité déterminée (G), ou bien la décision de commande (E) est rejetée et le dispositif (1) est mis dans un état de fonctionnement sûr.


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    Titel :

    BETRIEBSVERFAHREN FÜR EINE AUTONOM BETREIBBARE VORRICHTUNG UND AUTONOM BETREIBBARE VORRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    OPERATING METHOD FOR AN AUTONOMOUSLY OPERATABLE DEVICE, AND AUTONOMOUSLY OPERATABLE DEVICE
    PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF POUVANT FONCTIONNER DE MANIÈRE AUTONOME ET DISPOSITIF POUVANT FONCTIONNER DE MANIÈRE AUTONOME


    Beteiligte:
    BERGER KARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




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