Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Approximieren eines Reibwerts (7, 33) zwischen Rädern (308, 310, 312) eines Fahrzeugs (300) und einer Fahrbahn (344), wobei das Verfahren (1) die folgenden Schritte umfasst: Durchführen (3) zumindest einer Testbeschleunigung (5) des Fahrzeugs (300) durch Einwirken zumindest auf ein Prüfrad (352); Ermitteln (19) eines Radschlupfes (17) des Prüfrads (352) für zumindest einen Zeitabschnitt (20) der Testbeschleunigung (5); Ermitteln (27) einer in dem Zeitabschnitt (20) zum Einwirken auf das Prüfrad (352) bereitgestellten Prüfstellgröße (382), Ermitteln (29) einer in dem Zeitabschnitt (20) am Prüfrad (352) vorliegenden Prüflastcharakteristik (384); und Ermitteln (31) eines Referenzreibwerts (33) für die Testbeschleunigung (5) basierend auf der ermittelten Prüflastcharakteristik (384), der ermittelten Prüfstellgröße (382) und dem ermittelten Radschlupf (17) des Prüfrads (352). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Fahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.

    The invention relates to a method (1) for approximating a friction value (7, 33) between wheels (308, 310, 312) of a vehicle (300) and a lane (344), said method (1) having the following steps: carrying out (3) at least one test acceleration (5) of the vehicle (300) by acting on at least one test wheel (352); ascertaining (19) a wheel slip (17) of the test wheel (352) for at least one period (20) of the test acceleration (5); ascertaining (27) a test manipulated variable (382) which is provided during the period (20) in order to act on the test wheel (352); ascertaining (29) a test load characteristic (384) present on the test wheel (352) during the period (20); and ascertaining (31) a reference friction value (33) for the test acceleration (5) on the basis of the ascertained test load characteristic (384), the ascertained test manipulated variable (382), and the ascertained wheel slip (17) of the test wheel (352). The invention additionally relates to a driver assistance system (200), to a vehicle (300), and to a computer program product.

    L'invention concerne un procédé (1) d'approximation d'une valeur de frottement (7, 33) entre des roues (308, 310, 312) d'un véhicule (300) et une voie (344), ledit procédé (1) comprenant les étapes consistant à : effectuer (3) au moins une accélération de test (5) du véhicule (300) en agissant sur au moins une roue de test (352) ; déterminer (19) un glissement de roue (17) de la roue de test (352) pendant au moins une période (20) de l'accélération de test (5) ; déterminer (27) une variable manipulée de test (382) qui est fournie pendant la période (20) pour agir sur la roue de test (352) ; déterminer (29) une caractéristique de charge de test (384) présente sur la roue de test (352) pendant la période (20) ; et déterminer (31) une valeur de frottement de référence (33) pour l'accélération de test (5) sur la base de la caractéristique de charge de test (384) déterminée, de la variable manipulée de test (382) déterminée et du glissement de roue (17) déterminé de la roue de test (352). L'invention concerne en outre un système d'aide au conducteur (200), un véhicule (300) et un produit programme d'ordinateur.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM APPROXIMIEREN EINES REIBWERTS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR APPROXIMATING A FRICTION VALUE
    PROCÉDÉ D'APPROXIMATION D'UNE VALEUR DE FROTTEMENT


    Beteiligte:
    BIEBER BENJAMIN (Autor:in) / BÖTTCHER JONAS (Autor:in) / PLÄHN KLAUS (Autor:in) / WULF OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren zum Approximieren eines Reibwerts

    BIEBER BENJAMIN / BÖTTCHER JONAS / PLÄHN KLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    VERFAHREN ZUM APPROXIMIEREN EINES REIBWERTS

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    Verfahren zum Approximieren eines Reibwerts

    BIEBER BENJAMIN / BÖTTCHER JONAS / PLÄHN KLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    VERFAHREN ZUM APPROXIMIEREN EINES REIBWERTS

    BIEBER BENJAMIN / BÖTTCHER JONAS / PLÄHN KLAUS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRBAHN-REIBWERTS

    CRUMP SEBASTIAN / WENZEL SÖREN | Europäisches Patentamt | 2024

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