Various examples are directed to systems and methods for controlling an autonomous vehicle comprising a tractor and a trailer. For example, a system may determine that a line from a position of a first sensor on the autonomous vehicle to a position of a first actor in an environment of the autonomous vehicle intersects the trailer. The system may determine that the first actor is in a blind spot of the autonomous vehicle, generate a motion plan for the autonomous vehicle, and control the autonomous vehicle in accordance with the motion plan.
Divers exemples concernent des systèmes et des procédés de commande d'un véhicule autonome comprenant un tracteur et une remorque. Par exemple, un système peut déterminer qu'une ligne allant d'une position d'un premier capteur sur le véhicule autonome à une position d'un premier acteur dans un environnement du véhicule autonome croise la remorque. Le système peut déterminer que le premier acteur se trouve dans un angle mort du véhicule autonome, générer un plan de mouvement pour le véhicule autonome, et commander le véhicule autonome conformément au plan de mouvement.
AUTONOMOUS VEHICLE BLIND SPOT MANAGEMENT
GESTION D'ANGLE MORT DE VÉHICULE AUTONOME
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle blind spot monitoring system and vehicle blind spot monitoring method
Europäisches Patentamt | 2024
|HOST VEHICLE BLIND SPOT MONITORING SYSTEM AND HOST VEHICLE BLIND SPOT MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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