A vehicle-road cooperative driving method and system based on end-edge-cloud collaborative computing, a platform, and a storage medium. By means of acquiring vehicle perception data information in real time, and sending the vehicle perception data information (S1); acquiring road end perception data information in real time, and sending the road end perception data information (S2); and performing real-time data information exchange between the vehicle perception data information and the road end perception data information, and generating corresponding vehicle self-driving control data (S3), as well as the system, the platform, and the storage medium corresponding to the method, vehicle-road cooperative self-driving may be provided for a vehicle. Not only can the problem of high computation costs of a single vehicle be solved, but also the driving range of existing vehicles is not affected because the computation is on a network edge side. By means of seamless access to a cloud service, a vehicle is enabled to receive more types of road-related data, so as to be able to satisfy self-driving applications in more complex scenarios.

    La présente invention concerne un procédé et un système de conduite coopérative véhicule-route basés sur l'informatique collaborative "end-edge-cloud", une plateforme et un support de stockage. Par acquisition d'informations de données de perception de véhicule en temps réel, et envoi des informations de données de perception de véhicule (S1) ; acquisition des informations de données de perception d'extrémité de route en temps réel, et envoi des informations de données de perception d'extrémité de route (S2) ; échange d'informations de données en temps réel entre les informations de données de perception de véhicule et les informations de données de perception d'extrémité de route, et génération des données de commande de conduite autonome de véhicule correspondantes (S3), et également au moyen du système, de la plateforme et du support de stockage correspondant au procédé, une conduite autonome coopérative véhicule-route peut être fournie pour un véhicule. L'invention permet non seulement de résoudre le problème de coûts de calcul élevés d'un véhicule unique, mais également de ne pas affecter la plage de conduite de véhicules existants en raison du calcul effectué sur un côté périphérie du réseau. Au moyen d'un accès sans coupure à un service en nuage, un véhicule est conçu pour recevoir plusieurs types des données relatives à la route, de façon à pouvoir satisfaire des applications à conduite autonome dans des scénarios plus complexes.

    一种基于端边云协同计算的车路协同驾驶方法、系统、平台及存储介质。通过实时获取车辆感知数据信息,并发送车辆感知数据信息(S1);实时获取路端感知数据信息,并发送路端感知数据信息(S2);对车辆感知数据信息和路端感知数据信息实时数据信息交互,并生成相应的车辆自动驾驶控制数据(S3);以及与方法相应的系统、平台以及存储介质;可以为车辆提供车路协同的自动驾驶,不仅可以解决单车计算成本高的问题,同时由于计算处于网络边缘侧,从而对现有车辆的续航里程不会带来影响。借助云端服务的无缝接入,使得车辆能够接收到更多维度的道路相关数据,从而能够满足更复杂场景下的自动驾驶应用。


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    Titel :

    VEHICLE-ROAD COOPERATIVE DRIVING METHOD AND SYSTEM BASED ON END-EDGE-CLOUD COLLABORATIVE COMPUTING


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CONDUITE COOPÉRATIVE VÉHICULE-ROUTE BASÉS SUR L'INFORMATIQUE COLLABORATIVE "END-EDGE-CLOUD"
    一种基于端边云协同计算的车路协同驾驶方法及系统


    Beteiligte:
    CHEN SHENGDONG (Autor:in) / TANG ZHENG (Autor:in) / QIN PEI (Autor:in) / YUAN FENG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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