Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung von elektronisch gesteuerten Bremsen eines Nutzfahrzeugs. Hierbei verfügt das Bremssystem des Nutzfahrzeugs über erste und zweite Radbremseinheiten, die gelenkten Fahrzeugrädern der Vorderachse zugeordnet sind, sowie weitere Radbremseinheiten, die mindestens einer weiteren Achse zugeordnet sind. In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Überwachen eines Fehlerkriteriums für die Funktionsfähigkeit der ersten Radbremseinheit. Liegt ein Fehler der ersten Radbremseinheiten vor, wird in dem Verfahren das Bremsmoment der zweiten Radbremseinheit reduziert oder beseitigt und es erfolgt eine gleichzeitige Erhöhung der Bremsmomente der weiteren Radbremseinheiten. Hieran anschließend erfolgt eine (unter Umständen langsame oder rampenförmige) Rückübertragung eines Teils der Bremsmomente der weiteren Radbremseinheiten an die zweite Radbremseinheit.
The invention relates to a method for actuating electronically controlled brakes of a utility vehicle. The brake system of the utility vehicle has first and second wheel brake units, which are assigned to steered vehicle wheels of the front axle, and further wheel brake units, which are assigned to at least one further axle. In the method according to the invention, an error criterion for the functionality of the first wheel brake unit is monitored. If there is an error in the first wheel brake units, in the method the braking torque of the second wheel brake unit is reduced or eliminated and there is a simultaneous increase in the braking torques of the further wheel brake units. This is followed by a (under some circumstances slow or ramp-shaped) transmission back of part of the braking torques of the further wheel brake units to the second wheel brake unit.
L'invention concerne un procédé d'actionnement de freins à commande électronique d'un véhicule utilitaire. Le système de freinage du véhicule utilitaire comporte des première et seconde unités de frein de roue, qui sont attribuées à des roues de véhicule dirigées de l'essieu avant, et d'autres unités de frein de roue, qui sont attribuées à au moins un autre essieu. Dans le procédé selon l'invention, un critère d'erreur pour la fonctionnalité de la première unité de frein de roue est surveillé. S'il existe une erreur dans les premières unités de frein de roue, dans le procédé, le couple de freinage de la seconde unité de frein de roue est réduit ou éliminé et une augmentation simultanée des couples de freinage des autres unités de frein de roue est observée. S'ensuit alors une retransmission (dans certaines circonstances, lente ou en forme de rampe) d'une partie des couples de freinage des autres unités de frein de roue à la seconde unité de frein de roue.
VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG VON ELEKTRONISCH GESTEUERTEN BREMSEN EINES NUTZFAHRZEUGS
METHOD FOR ACTUATING ELECTRONICALLY CONTROLLED BRAKES OF A UTILITY VEHICLE
PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT DE FREINS À COMMANDE ÉLECTRONIQUE D'UN VÉHICULE UTILITAIRE
29.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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