Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung von elektronisch gesteuerten Bremsen eines Nutzfahrzeugs. Hierbei verfügt das Bremssystem des Nutzfahrzeugs über erste und zweite Radbremseinheiten, die gelenkten Fahrzeugrädern der Vorderachse zugeordnet sind, sowie weitere Radbremseinheiten, die mindestens einer weiteren Achse zugeordnet sind. In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt ein Überwachen eines Fehlerkriteriums für die Funktionsfähigkeit der ersten Radbremseinheit. Liegt ein Fehler der ersten Radbremseinheiten vor, wird in dem Verfahren das Bremsmoment der zweiten Radbremseinheit reduziert oder beseitigt und es erfolgt eine gleichzeitige Erhöhung der Bremsmomente der weiteren Radbremseinheiten. Hieran anschließend erfolgt eine (unter Umständen langsame oder rampenförmige) Rückübertragung eines Teils der Bremsmomente der weiteren Radbremseinheiten an die zweite Radbremseinheit.
The invention relates to a method for actuating electronically controlled brakes of a utility vehicle. The brake system of the utility vehicle has first and second wheel brake units, which are assigned to steered vehicle wheels of the front axle, and further wheel brake units, which are assigned to at least one further axle. In the method according to the invention, an error criterion for the functionality of the first wheel brake unit is monitored. If there is an error in the first wheel brake units, in the method the braking torque of the second wheel brake unit is reduced or eliminated and there is a simultaneous increase in the braking torques of the further wheel brake units. This is followed by a (under some circumstances slow or ramp-shaped) transmission back of part of the braking torques of the further wheel brake units to the second wheel brake unit.
Verfahren zur Betätigung von elektronisch gesteuerten Bremsen eines Nutzfahrzeugs
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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