Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Nutzfahrzeug (12), insbesondere ein Zugfahrzeug (12), oder ein Gespann (10) mit einem Nutzfahrzeug (12). Das Verfahren umfasst die folgenden mit einem Steuergerät (28), vorzugsweise einem Bremssteuergerät (28), des Nutzfahrzeugs (12) ausgeführten Schritte. Zunächst wird eine Statusnachricht (58) von einem elektrischen Antrieb (44) des Nutzfahrzeugs (12) oder eines vom Nutzfahrzeug (12) gezogenen Anhängerfahrzeugs (16), das anzeigt, dass mit dem elektrischen Antrieb ein bereitstellbares Bremsmoment (76) bereitstellbar ist, empfangen. Daraufhin wird eine Angebotsnachricht (60), die ein angebotenes Bremsmoment (77) anzeigt, in Abhängigkeit von der Statusnachricht (58) erzeugt. Weiter wird die Angebotsnachricht (60) an oder für mindestens ein weiteres Steuergerät (32) des Nutzfahrzeugs (12) ausgesendet.Außerdem umfasst die Erfindung ein Bremssteuergerät (18) und ein Bremssystem zum Ausführen des Verfahrens sowie ein Nutzfahrzeug (12) oder ein Gespann (10) mit dem Bremssteuergerät (18) oder dem Bremssystem. Zuletzt umfasst die Erfindung ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens.
A method for a utility vehicle, in particular a towing vehicle or a vehicle combination with a utility vehicle, includes the following steps carried out with a control unit of the utility vehicle. A status message is received from an electric drive of the utility vehicle or a trailer vehicle towed by the utility vehicle, which indicates that a braking torque can be provided via the electric drive. An offer message, which indicates an offered braking torque, is then generated depending on the status message. Furthermore, the offer message is sent out to or for at least one further control unit of the utility vehicle. The disclosure includes a braking control unit and a braking system for carrying out the method and a utility vehicle or a vehicle combination with the braking control unit or the braking system. The disclosure includes a computer program product for carrying out the method.
Verfahren und Vorrichtung zum Bremsen eines Nutzfahrzeugs mittels eines elektrischen Antriebs
12.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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