The invention relates to a method for autonomously controlling at least one actuator of an automotive device, said actuator being intended to have an influence on the trajectory of the automotive device, the method comprising steps of: - acquiring parameters (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, Yref) relating to the trajectory of the automotive device and to the speed (V) of the automotive device, and - having a computer calculate a control setpoint (Mz_ref, δref) for each actuator, as a function of the parameters, using a controller (K). According to the invention, the controller used varies according to the speed of the vehicle.

    L'invention concerne un procédé de pilotage autonome d'au moins un actionneur d'un appareil automobile qui est adapté à influer sur la trajectoire dudit appareil automobile, comportant des étapes de : - acquisition de paramètres (Vy, r, ΨL, yL, δ, Mz, Yref) relatifs à la trajectoire de l'appareil automobile et de la vitesse (V) dudit appareil automobile, et de - calcul par un calculateur d'une consigne de pilotage (Mz_ref, δref) pour chaque actionneur, en fonction desdits paramètres, en utilisant un contrôleur (K). Selon l'invention, le contrôleur utilisé varie en fonction de la vitesse du véhicule.


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    Titel :

    PROCEDE DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTONOMOUSLY CONTROLLING AN ACTUATOR OF A DEVICE


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Procédé de pilotage autonome d’un actionneur d’un appareil

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    PROCÉDÉ DE PILOTAGE AUTONOME D'UN ACTIONNEUR D'UN APPAREIL

    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2024

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    DO ANH-LAM | Europäisches Patentamt | 2022

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