An autonomous driving control method and apparatus for a vehicle, and a computer storage medium, wherein the control method comprises: acquiring vehicle perception information of a target vehicle; performing driving scenario recognition on the basis of the vehicle perception information to obtain a driving scenario recognition result; and in the case that the driving scenario recognition result represents that the target vehicle is in a sub-extreme driving scenario, controlling the target vehicle to enter a safe autonomous driving mode, wherein driving disadvantages in the sub-extreme driving scenario are less than those in an extreme driving scenario but more than those in a normal driving scenario.

    Procédé et appareil de commande de conduite autonome pour un véhicule et support de stockage informatique, le procédé de commande consistant : à acquérir des informations de perception de véhicule d'un véhicule cible ; à réaliser une reconnaissance de scénario de conduite sur la base des informations de perception de véhicule pour obtenir un résultat de reconnaissance de scénario de conduite ; et dans le cas où le résultat de reconnaissance de scénario de conduite montre que le véhicule cible est dans un scénario de conduite sous-extrême, à commander le véhicule cible pour son entrée dans un mode de conduite autonome sûr, les inconvénients de conduite dans le scénario de conduite sous-extrême étant inférieurs à ceux dans un scénario de conduite extrême mais supérieurs à ceux dans un scénario de conduite normal.

    一种车辆自动驾驶控制方法、装置和计算机存储介质;其中,控制方法包括:获取目标车辆的车辆感知信息;基于车辆感知信息进行驾驶场景识别,得到驾驶场景识别结果;在驾驶场景识别结果表征目标车辆处于次极端驾驶场景的情况下,控制目标车辆进入安全自动驾驶模式;次极端驾驶场景中存在的驾驶不利因素小于极端驾驶场景中的驾驶不利因素,大于正常驾驶场景中的驾驶不利因素。


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
    一种车辆自动驾驶控制方法、装置和计算机存储介质


    Beteiligte:
    XIONG JIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion