An autonomous driving system, method and apparatus for a vehicle, and a computer device and a storage medium. The system comprises a cloud inference server and an autonomous driving vehicle, wherein the autonomous driving vehicle is connected to the cloud inference server by means of wireless communication; the autonomous driving vehicle is used for generating an inference request and sending same to the cloud inference server, receiving an inference result sent by the cloud inference server, and executing a corresponding driving instruction according to the inference result; and the cloud inference server is used for receiving the inference request sent by the autonomous driving vehicle, generating a corresponding inference result according to the inference request, and sending the inference result to the autonomous driving vehicle, the inference result being an instruction which is generated by the cloud inference server by means of a deep learning model and according to the inference request and is used for controlling the traveling of the autonomous driving vehicle. By means of the present system, the protection of a core algorithm of an operation platform can be improved, thereby avoiding the risk of the core algorithm being leaked.

    L'invention concerne un système, un procédé et un appareil de conduite autonome pour véhicule, ainsi qu'un dispositif informatique et un support de stockage. Le système comprend un serveur d'inférence en nuage et un véhicule à conduite autonome, le véhicule à conduite autonome étant connecté au serveur d'inférence en nuage au moyen d'une communication sans fil ; le véhicule à conduite autonome est utilisé pour générer une demande d'inférence et l'envoyer au serveur d'inférence en nuage, recevoir un résultat d'inférence envoyé par le serveur d'inférence en nuage, et exécuter une instruction de conduite correspondante en fonction du résultat d'inférence ; et le serveur d'inférence en nuage est utilisé pour recevoir la demande d'inférence envoyée par le véhicule à conduite autonome, générer un résultat d'inférence correspondant en fonction de la demande d'inférence, et envoyer le résultat d'inférence au véhicule à conduite autonome, le résultat d'inférence étant une instruction qui est générée par le serveur d'inférence en nuage au moyen d'un modèle d'apprentissage profond et en fonction de la demande d'inférence et est utilisée pour commander le déplacement du véhicule à conduite autonome. Au moyen du présent système, la protection d'un algorithme de base d'une plate-forme d'exploitation peut être améliorée, ce qui permet d'éviter le risque de fuite de l'algorithme de base.

    一种车辆自动驾驶系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。该系统包括:云端推理服务器和自动驾驶车辆;自动驾驶车辆和云端推理服务器之间通过无线通信连接;自动驾驶车辆用于生成和发送推理请求至云端推理服务器,接收云端推理服务器发送的推理结果,并根据推理结果执行对应驾驶指令;云端推理服务器用于接收自动驾驶车辆发送的推理请求,根据推理请求生成对应的推理结果,并将推理结果发送至自动驾驶车辆;其中,推理结果是云端推理服务器根据推理请求通过深度学习模型生成的用于控制自动驾驶车辆行驶的指令。本系统能够提高运算平台核心算法的保护,避免核心算法被泄露的风险。


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    Titel :

    AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE, AND COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULE, ET DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆自动驾驶系统、方法、装置、计算机设备和存储介质


    Beteiligte:
    ZHUANG QI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion






    Method, apparatus, computer device and storage medium for autonomous driving determination

    YU NING / WANG CHENGFA / YANG FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    METHOD, APPARATUS, COMPUTER DEVICE AND STORAGE MEDIUM FOR AUTONOMOUS DRIVING DETERMINATION

    YU NING / WANG CHENGFA / YANG FAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff