The present invention comprises: an autonomous driving function unit (26) that is used in an autonomous driving vehicle, and automatically performs an avoidance action for avoiding proximity between an own vehicle and a surrounding vehicle when the distance between the own vehicle and the surrounding vehicle near the own vehicle is less than a safe distance; a prediction unit (252) that predicts the occurrence of a deviation behavior deviating from a behavior according to the driving control of the own vehicle or the surrounding vehicle; and an adjustment unit (253) that, when the prediction unit (252) predicts the occurrence of the deviation behavior, increases the safe distance as compared to a case where the prediction unit (252) does not predict the occurrence of the deviation behavior.
La présente invention comprend : une unité de fonction de conduite autonome (26) qui est utilisée dans un véhicule à conduite autonome et qui effectue automatiquement une action d'évitement permettant d'éviter la proximité entre un véhicule propre à l'utilisateur et un véhicule voisin lorsque la distance entre le véhicule propre à l'utilisateur et le véhicule voisin à proximité du véhicule propre à l'utilisateur est inférieure à une distance de sécurité ; une unité de prédiction (252) qui prédit l'apparition d'un comportement déviant par rapport à un comportement conforme à la commande de conduite du véhicule propre à l'utilisateur ou du véhicule voisin ; et une unité d'ajustement (253) qui, lorsque l'unité de prédiction (252) prédit l'apparition du comportement déviant, augmente la distance de sécurité par rapport à une situation dans laquelle l'unité de prédiction (252) ne prédit pas l'apparition du comportement déviant.
自動運転が可能な車両で用いられ、自車と自車の周辺車両との間の距離が、安全距離未満となる場合に、自車と周辺車両との近接を避けるための回避行動を自動で行わせる自動運転機能部(26)と、自車又は周辺車両の走行制御に沿った挙動を逸脱する逸脱挙動の発生を予測する予測部(252)と、予測部(252)で逸脱挙動の発生を予測した場合に、予測部(252)で逸脱挙動の発生を予測していない場合に比べて安全距離を増加させる調整部(253)とを備える。
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL METHOD, AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS, AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME
車両制御装置、車両制御方法、自動運転装置及び自動運転方法
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Autonomous driving control apparatus and autonomous driving control method for vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
|AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND AUTONOMOUS DRIVING CONTROL METHOD FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2018
|Autonomous driving vehicle and control method for autonomous driving vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|