Disclosed are an obstacle avoidance method and apparatus, an electronic device and a storage medium. The obstacle avoidance method comprises: S110, acquiring target obstacle information within a preset area range of a target vehicle; S120, determining a target expanded detection frame corresponding to the target obstacle information; S130, according to the target expanded detection frame, current position information of the target vehicle, and lane boundary line information of a road the target vehicle is on, determining at least one obstacle avoidance driving path to be used corresponding to the target vehicle; S140, according to relative position information between discrete points in the obstacle avoidance driving path to be used and the target expanded detection frame, determining a target obstacle avoidance driving path. This method solves the problem of conventional vehicles not being able to automatically avoid obstructions during automatic driving, resulting in frequent traffic accidents. By means of determining an obstacle avoidance driving path, the occurrence of traffic accidents is reduced.
Sont divulgués un procédé et un appareil d'évitement d'obstacle, ainsi qu'un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé d'évitement d'obstacle consiste à : (S110), acquérir des informations d'obstacle cible dans une plage de zone prédéfinie d'un véhicule cible ; (S120), déterminer une trame de détection étendue cible correspondant aux informations d'obstacle cible ; (S130), selon la trame de détection étendue cible, des informations de position actuelle du véhicule cible, et des informations de ligne de limite de voie d'une route sur laquelle se trouve le véhicule cible, déterminer au moins un trajet de conduite d'évitement d'obstacle à utiliser correspondant au véhicule cible ; (S140), selon des informations de position relative entre des points discrets dans le trajet de conduite d'évitement d'obstacle à utiliser et la trame de détection étendue cible, déterminer un trajet de conduite d'évitement d'obstacle cible. Ledit procédé résout le problème des véhicules classiques n'étant pas capables d'éviter automatiquement des obstructions lors de la conduite automatique, conduisant à des accidents de circulation fréquents. Au moyen de la détermination d'un trajet de conduite d'évitement d'obstacle, l'apparition d'accidents de trafic est réduite.
一种避障方法、装置、电子设备和存储介质。避障方法包括:S110、获取目标车辆预设区域范围内的目标障碍物信息;S120、确定与目标障碍物信息相对应的目标膨胀检测框;S130、根据所述目标膨胀检测框、所述目标车辆的当前位置信息以及所述目标车辆所属行驶道路的车道边界线信息,确定与所述目标车辆相对应的至少一条待使用避障行驶路径;S140、根据所述待使用避障行驶路径中离散点与目标膨胀检测框之间的相对位置信息,确定目标避障行驶路径。该方法解决了传统车辆在自动驾驶时无法自动避开路障,造成交通事故频发的问题,确定了避障行驶路径,减少了交通事故的发生。
OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
避障方法、装置、电子设备和存储介质
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM FOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
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|PARKING OBSTACLE AVOIDANCE METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2020
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