[Problem] To provide a preceding vehicle determination system that can suppress a drop in detection accuracy of a preceding vehicle. [Solution] This preceding vehicle determination system is equipped with: an ahead-vehicle position acquisition unit for acquiring a relative position of an ahead-vehicle located ahead of a vehicle, with said vehicle serving as a reference; a map information acquisition unit for acquiring map information that includes the road shape of a road on which the vehicle is traveling; and a preceding vehicle determination unit for determining that the ahead-vehicle is a preceding vehicle of the vehicle if the ahead-vehicle is located within a prescribed range extending along the road shape ahead of the vehicle.
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de détermination de véhicule précédent qui peut supprimer une baisse de la précision de détection d'un véhicule précédent. La solution selon l'invention porte sur un système de détermination de véhicule précédent qui est équipé des éléments suivants : une unité d'acquisition de position de véhicule avant destinée à acquérir une position relative d'un véhicule avant situé devant un véhicule, ledit véhicule servant de référence ; une unité d'acquisition d'informations de carte destinée à acquérir des informations de carte qui comprennent la forme de route d'une route sur laquelle le véhicule se déplace ; et une unité de détermination de véhicule précédent destinée à déterminer que le véhicule avant est un véhicule précédent du véhicule si le véhicule avant est situé à l'intérieur d'une plage prescrite s'étendant le long de la forme de route devant le véhicule.
【課題】先行車両の検出精度が低下することを抑制できる先行車両判定システムを提供する。 【解決手段】先行車両判定システムは、車両を基準として前記車両の前方に位置する前方車両の相対位置を取得する前方車両位置取得部と、前記車両が走行している道路の道路形状を含む地図情報を取得する地図情報取得部と、前記車両の前方において前記道路形状に沿って延びる所定範囲に、前記前方車両が位置する場合に、前記前方車両を前記車両の先行車両と判断する先行車両判断部、とを備える。
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM
SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT
先行車両判定システム
2023-04-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|Preceding vehicle determination system and preceding vehicle determination method
Europäisches Patentamt | 2022
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