Provided is a preceding vehicle determination system and a preceding vehicle determination method in which an error in the estimation of the travelling lane of a host vehicle is taken into account so that the accuracy of determining a preceding vehicle can be improved. With the preceding vehicle determination system and the preceding vehicle determination method: on the basis of the travelling status of the host vehicle, a high probability area, which is an area where the host vehicle is likely to travel, is estimated, and a moderate probability area, which is an area where the host vehicle is less likely to travel than the high probability area is estimated; and it is determined whether a vehicle in front is the preceding vehicle travelling ahead in the travelling lane of the host vehicle, on the basis of a position history of the vehicle in front, the high probability area, and the moderate probability area.
La présente invention concerne un système de détermination de véhicule précédent et un procédé de détermination de véhicule précédent dans lesquels une erreur dans l'estimation de la voie de déplacement d'un véhicule hôte est prise en compte de telle sorte que la précision de détermination d'un véhicule précédent peut être améliorée. Avec le système de détermination de véhicule précédent et le procédé de détermination de véhicule précédent : sur la base de l'état de déplacement du véhicule hôte, une zone de probabilité élevée, qui est une zone où le véhicule hôte est susceptible de se déplacer, est estimée, et une zone de probabilité modérée, qui est une zone où le véhicule hôte est moins susceptible de se déplacer que la zone de probabilité élevée, est estimée ; et il est déterminé si un véhicule à l'avant est le véhicule précédent se déplaçant à l'avant dans la voie de déplacement du véhicule hôte, sur la base d'un historique de position du véhicule à l'avant, de la zone de probabilité élevée et de la zone de probabilité modérée.
自車両の走行車線の推定誤差を考慮して、先行車両の判定精度を向上できる先行車両判定システム及び先行車両判定方法を提供する。自車両の走行状況に基づいて、自車両が走行する可能性がある領域である高蓋然性領域を推定すると共に、高蓋然性領域よりも自車両が走行する可能性が低い領域である中蓋然性領域を推定し、前方車両の位置履歴、高蓋然性領域、及び中蓋然性領域に基づいて、前方車両が、自車両の走行車線の前方を走行している先行車両であるか否かを判定する先行車両判定システム及び先行車両判定方法。
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VÉHICULE PRÉCÉDENT
先行車両判定システム及び先行車両判定方法
2021-08-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
PRECEDING VEHICLE DETERMINATION SYSTEM AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|PRECEDING VEHICLE DETERMINATION METHOD AND PRECEDING VEHICLE DETERMINATION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2023
|Preceding vehicle determination system and preceding vehicle determination method
Europäisches Patentamt | 2022
|Preceding vehicle determination device and preceding vehicle determination program
Europäisches Patentamt | 2022
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