Es wird eine Vorrichtung (101) zur Berücksichtigung von vorausliegenden Streckenereignissen (210, 220) auf einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs (100) bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs (100) beschrieben. Die Vorrichtung (101) ist eingerichtet, ein erstes vorausliegendes Streckenereignis (210) an einer ersten Ereignisposition (312) auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs (100) zu detektieren, und einen ersten Geschwindigkeitsverlauf (320) des Fahrzeugs (100) bis zu der ersten Ereignisposition (312) zu prädizieren, unter der Annahme, dass das erste Streckenereignis (210) bei der automatisierten Längsführung des Fahrzeugs (100) berücksichtigt wird. Die Vorrichtung (101) ist ferner eingerichtet, auf Basis des ersten Geschwindigkeitsverlaufs (320) zu bestimmen, ob vor Erreichen der ersten Ereignisposition (312) ein zweites Streckenereignis (220) für die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs (100) relevant wird oder nicht. Außerdem ist die Vorrichtung (101) eingerichtet, die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs (100) auf der Fahrstrecke bis zu der ersten Ereignisposition (312) zumindest bereichsweise in Abhängigkeit von dem zweiten Streckenereignis (220) zu bewirken, wenn bestimmt wird, dass vor Erreichen der ersten Ereignisposition (312) das zweite Streckenereignis (220) für die automatisierte Längsführung des Fahrzeugs (100) relevant wird.
A device (101) is described for considering route incidents (210, 220) ahead on a travelling route of a vehicle (100) during the automated longitudinal guidance of the vehicle (100). The device (101) is configured to detect a first route incident (210) ahead at a first incident position (312) on the travelling route of the vehicle (100), and to predict a first speed profile (320) of the vehicle (100) up to the first incident position (312), under the assumption that the first route incident (210) is taken into consideration during the automated longitudinal guidance of the vehicle (100). Furthermore, the device (101) is configured to determine on the basis of the first speed profile (320) whether a second route incident (220) becomes relevant for the automated longitudinal guidance of the vehicle (100) or not before the first event position (312) is reached. Moreover, the device (101) is configured to bring about the automated longitudinal guidance of the vehicle (100) on the travelling route up to the first incident position (312) at least in regions in a manner which is dependent on the second route incident (220) if it is determined that the second route incident (220) becomes relevant for the automated longitudinal guidance of the vehicle (100) before the first incident position (312) is reached.
Dispositif (101) destiné à prendre en compte des incidents d'itinéraire (210, 220) devant un itinéraire de déplacement d'un véhicule (100) pendant le guidage longitudinal automatisé du véhicule (100). Le dispositif (101) est conçu pour détecter un premier incident d'itinéraire (210) devant une première position d'incidence (312) sur l'itinéraire de déplacement du véhicule (100), et pour prédire un premier profil de vitesse (320) du véhicule (100) jusqu'à la première position d'incidence (312), dans l'hypothèse où le premier incident d'itinéraire (210) est pris en considération lors du guidage longitudinal automatisé du véhicule (100). En outre, le dispositif (101) est conçu pour déterminer sur la base du premier profil de vitesse (320) si un second incident d'itinéraire (220) devient pertinent pour le guidage longitudinal automatisé du véhicule (100) ou non avant que la première position d'événement (312) ne soit atteinte. De plus, le dispositif (101) est conçu pour provoquer le guidage longitudinal automatisé du véhicule (100) sur l'itinéraire de déplacement jusqu'à la première position d'incidence (312) au moins dans des régions d'une manière qui dépend du second incident d'itinéraire (220) s'il est déterminé que le second incident d'itinéraire (220) devient pertinent pour le guidage longitudinal automatisé du véhicule (100) avant que la première position d'incidence (312) ne soit atteinte.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRIORISIERUNG VON STRECKENEREIGNISSEN
METHOD AND DEVICE FOR PRIORITIZING ROUTE INCIDENTS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PRIORISATION D'INCIDENTS D'ITINÉRAIRE
2022-12-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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