Die Erfindung betrifft eine Möglichkeit zur Priorisierung von Teleoperationsanfragen an ein Teleoperationssystem (200) durch ein Fahrzeug (100). Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst ein Detektieren eines Deadlocks während des Betriebs des Fahrzeugs (100), ein Bestimmen einer Priorisierungsinformation, die zumindest ein Dringlichkeitsmaß einer dem Deadlock zugeordneten, zu lösenden momentanen Fahraufgabe des Fahrzeugs (100) angibt, und ein Bereitstellen einer die Priorisierungsinformation umfassenden Teleoperationsanfrage. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (100) zum Betrieb des Fahrzeugs (100) gemäß dem vorstehenden Verfahren, ein Teleoperationssystem (200), ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Speichermedium.
Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs sowie Teleoperationssystem mit Priorisierung
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Priorisierung von Ausgabeelementen an einen Fahrer eines Fahrzeugs
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