Es werden Verfahren zur Agent-Priorisierung bereitgestellt, die Folgendes umfassen können: Bestimmen einer Primär-Agent-Menge und Erzeugen einer Trajektorie für das autonome Fahrzeug auf der Basis der Primär-Agent-Menge. Einige beschriebene Verfahren umfassen außerdem Bestimmen eines Interaktionsparameters von Agenten in der Umgebung. Außerdem werden Systeme und Computerprogrammprodukte bereitgestellt.

    Provided are methods for agent prioritization, which can include determining a primary agent set and generating, based on the primary agent set, a trajectory for the autonomous vehicle. Some methods described also include determining an interaction parameter of agents in the environment. Systems and computer program products are also provided.


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    Titel :

    Verfahren und Systeme zur Agent-Priorisierung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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