This invention provides a vehicle integrated control device which improves riding comfort of occupants and prevents the onset of motion sickness even with a limit on an actuator. The vehicle integrated control device according to this invention is characterized by comprising: a first target value generation unit which acquires a target motion amount about a control axis relating to a driving task of a vehicle and generates a first motion parameter which is at least one motion parameter; a second target value generation unit which generates, on the basis of the first motion parameter, a second motion parameter different from the first motion parameter so as to optimize a sensitivity index; a limit generation unit which generates a motion limit amount for the second motion parameter on the basis of the first motion parameter and an action range of an actuator; a final target generation unit which corrects the second motion parameter on the basis of the motion limit amount; and an operation amount allocation unit which determines an operation amount of the actuator on the basis of the second motion parameter corrected by the final target generation unit and the first motion parameter.

    Cette invention concerne un dispositif de commande intégré de véhicule qui améliore le confort de conduite d'occupants et empêche l'apparition d'un mal des transports même avec une limite sur un actionneur. Le dispositif de commande intégré de véhicule selon cette invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une première unité de génération de valeur cible qui acquiert une quantité de mouvement cible autour d'un axe de commande relatif à une tâche de conduite d'un véhicule et génère un premier paramètre de mouvement qui est au moins un paramètre de mouvement; une seconde unité de génération de valeur cible qui génère, sur la base du premier paramètre de mouvement, un second paramètre de mouvement différent du premier paramètre de mouvement de manière à optimiser un indice de sensibilité; une unité de génération de limite qui génère une quantité de limite de mouvement pour le second paramètre de mouvement sur la base du premier paramètre de mouvement et d'une plage d'action d'un actionneur; une unité de génération de cible finale qui corrige le second paramètre de mouvement sur la base de la quantité de limite de mouvement; et une unité d'attribution de quantité de fonctionnement qui détermine une quantité de fonctionnement de l'actionneur sur la base du second paramètre de mouvement corrigé par l'unité de génération de cible finale et du premier paramètre de mouvement.

    本発明は、アクチュエータ制限下であっても、乗員の乗り心地を改善し、動揺病の発症を防止する車両統合制御装置を提供する。本発明の車両統合制御装置は、車両の運転タスクに関わる制御軸の目標運動量を取得し、少なくとも1つの運動パラメータである第一運動パラメータを生成する第一目標値生成部と、第一運動パラメータに基づいて、第一運動パラメータとは異なる第二運動パラメータを、感性指標を最適化するように生成する第二目標値生成部と、第一運動パラメータ及びアクチュエータの動作範囲に基づいて、第二運動パラメータの運動制限量を生成する制限生成部と、運動制限量に基づいて、第二運動パラメータを補正する最終目標生成部と、第一運動パラメータ及び最終目標生成部によって補正された第二運動パラメータに基づいて、アクチュエータの操作量を決定する操作量割付部と、を有することを特徴とする。


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    Titel :

    VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE INTÉGRÉ DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE INTÉGRÉ DE VÉHICULE
    車両統合制御装置及び車両統合制御方法


    Beteiligte:
    MAEDA KENTA (Autor:in) / YAMASAKI MASARU (Autor:in) / UENO KENTAROU (Autor:in) / OHSHITA SHUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / ITO TAKAHIRO / UENO KENTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE INTEGRATED-CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / YAMASAKI MASARU / ITO TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE INTEGRATED-CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / YAMASAKI MASARU / ITO TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / YAMASAKI MASARU / UENO KENTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    VEHICLE INTEGRATED-CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD

    MAEDA KENTA / YAMASAKI MASARU / ITO TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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