Provided is a vehicle integrated-control device that, under an environment in which there is a lack of external commands, generates an internal command for supplementing the lack of external commands, and controls actuators in an integrated manner so as to improve the operation feeling of a driver and the ride comfort of an occupant. This vehicle integrated-control device controls, in an integrated manner, a plurality of actuators mounted in a vehicle, and controls the vehicle with six control axes, namely front-rear, left-right, up-down, roll, pitch, and yaw. The vehicle integrated-control device comprises: a command value acquisition unit for acquiring external commands corresponding to one to six control axes to achieve a desired driving behavior; a command value supplementation unit for generating, on the basis of the external commands, an internal command corresponding to a control axis other than the control axes corresponding to the external commands; and an operation amount control unit for controlling the plurality of actuators, on the basis of the external commands and the internal command.
L'invention concerne un dispositif de commande intégrée de véhicule qui, dans un environnement dans lequel il existe un manque d'instructions externes, génère une instruction interne pour compléter le manque d'instructions externes et commande des actionneurs d'une manière intégrée de façon à améliorer la sensation de fonctionnement d'un conducteur et le confort de conduite d'un occupant. Le dispositif de commande intégrée de véhicule selon l'invention commande, d'une manière intégrée, une pluralité d'actionneurs montés dans un véhicule et commande le véhicule avec six axes de commande, à savoir avant-arrière, gauche-droite, haut-bas, roulis, tangage et lacet. Le dispositif de commande intégrée de véhicule comprend : une unité d'acquisition de valeur d'instruction pour acquérir des instructions externes correspondant à un à six axes de commande pour obtenir un comportement de conduite souhaité ; une unité de supplémentation de valeur d'instruction pour générer, sur la base des instructions externes, une instruction interne correspondant à un axe de commande autre que les axes de commande correspondant aux instructions externes ; et une unité de commande de quantité de fonctionnement pour commander la pluralité d'actionneurs, sur la base des instructions externes et de l'instruction interne.
外部指令が不足する環境下では、不足する外部指令を補完する内部指令を生成し、運転者の操作感や乗員の乗り心地が改善するように各アクチュエータを統合制御する車両統合制御装置を提供する。車両に搭載した複数のアクチュエータを統合制御して、前後・左右・上下・ロール・ピッチ・ヨーの6制御軸で前記車両を制御する車両統合制御装置であって、所望の運転動作を実現するための1以上6以下の制御軸に対応する外部指令を取得する指令値取得部と、前記外部指令に基づいて、前記外部指令に対応する制御軸以外の制御軸に対応する内部指令を生成する指令値補完部と、前記外部指令と前記内部指令に基づいて前記複数のアクチュエータを制御する操作量制御配部と、を具備する車両統合制御装置。
VEHICLE INTEGRATED-CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE INTÉGRÉE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE INTÉGRÉE DE VÉHICULE
車両統合制御装置、および、車両統合制御方法
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE INTEGRATED-CONTROL DEVICE, AND VEHICLE INTEGRATED-CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE INTEGRATED CONTROL DEVICE AND VEHICLE INTEGRATED CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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