This steering system is provided with a hub unit (1) with a steering function and a control device (29). A steering actuator (5) includes a motor (26) and a linear motion mechanism (25) that converts a rotation output from the motor (26) into a linear motion. An angle sensor (54) capable of detecting a rotational angle of the motor (26) and outputting at least two angle sensor values is provided. A position sensor (44) capable of detecting the position of the linear motion mechanism (25), which is a displacement amount of an output rod (25a), and outputting as a position sensor value is provided. The control device (29) compares each of the angle sensor values detected and output by the angle sensor (54) with the position sensor value detected and output by the position sensor (44), to determine whether any of the angle sensor values is abnormal.
La présente invention concerne un système de direction comportant une unité de moyeu (1) ayant une fonction de direction et un dispositif de commande (29). Un actionneur de direction (5) comprend un moteur (26) et un mécanisme de mouvement linéaire (25) qui convertit une sortie de rotation du moteur (26) en un mouvement linéaire. Un capteur d'angle (54) capable de détecter un angle de rotation du moteur (26) et de fournir au moins deux valeurs de capteur d'angle est prévu. Un capteur de position (44) capable de détecter la position du mécanisme de mouvement linéaire (25), qui est une quantité de déplacement d'une tige de sortie (25a), et de la fournir en tant que valeur de capteur de position est prévu. Le dispositif de commande (29) compare chacune des valeurs de capteur d'angle détectées et fournies par le capteur d'angle (54) avec la valeur de capteur de position détectée et fournie par le capteur de position (44), pour déterminer si l'une quelconque des valeurs de capteur d'angle est anormale.
操舵システムは、操舵機能付ハブユニット(1)と、制御装置(29)とを備える。操舵用アクチュエータ(5)は、モータ(26)と、モータ(26)の回転出力を直進運動に変換する直動機構(25)とを有する。モータ(26)の回転角度を検出し二以上の角度センサ値を出力可能な角度センサ(54)が設けられ、出力ロッド(25a)の移動量である直動機構(25)の位置を検出し位置センサ値として出力可能な位置センサ(44)が設けられる。制御装置(29)は、角度センサ(54)で検出され出力された各角度センサ値と、位置センサ(44)で検出され出力された位置センサ値とをそれぞれ比較することで、いずれかの角度センサ値が異常であるか否かを判定する。
STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE LE COMPORTANT
操舵システムおよびこれを備えた車両
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |