Provided is a steering system capable of reducing a braking distance of a vehicle during braking, improving straight line stability during braking, and stabilizing vehicle behavior during braking. A steering system (101) is provided with a first steering device (11), a second steering device (150) which includes a mechanical unit (150a) for individually steering left and right wheels by driving steering actuators, and a control unit (150b) for controlling the steering actuators, and a vehicle information detecting unit (110) which detects a brake pedal force. The control unit (150b) includes a toe angle control means (37A) for controlling the steering actuators in such a way that the left and right wheels adopt a prescribed toe angle in accordance with the brake pedal force.
L'invention concerne un système de direction pouvant réduire la distance de freinage d'un véhicule pendant le freinage, améliorer la stabilité en ligne droite pendant le freinage, tout en stabilisant le comportement du véhicule pendant le freinage. Un système de direction (101) est pourvu d'un premier dispositif de direction (11), d'un second dispositif de direction (150) qui comprend une unité mécanique (150a) pour diriger individuellement les roues gauche et droite par entraînement d'actionneurs de direction, une unité de commande (150b) pour commander les actionneurs de direction, et une unité de détection d'informations de véhicule (110) qui détecte une force de pédale de frein. L'unité de commande (150b) comprend un moyen de commande d'angle de parallélisme (37A) pour commander les actionneurs de direction de telle sorte que les roues gauche et droite adoptent un angle de parallélisme prescrit en fonction de la force de pédale de frein.
ブレーキ制動時に車両の制動距離を短縮させ、またブレーキ制動時の直進安定性を向上させ、ブレーキ制動時の車両挙動を安定させることができるステアリングシステムを提供する。ステアリングシステム(101)は、第1のステアリング装置(11)と、操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させる機構部(150a)、および操舵用アクチュエータを制御する制御部(150b)を有する第2のステアリング装置(150)と、ブレーキ踏力を検出する車両情報検出部(110)とを備える。制御部(150b)は、ブレーキ踏力に応じて、左右の車輪が定められたトー角となるように操舵用アクチュエータを制御するトー角制御手段(37A)を有する。
STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE POURVU DE CELUI-CI
ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
03.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch