To provide a steering system and a vehicle provided with same which can achieve improvement in both stability and safeness for running of the vehicle by a simple structure without causing a driver to feel strangeness.SOLUTION: This steering system 101 is a vehicular steering system that includes a steering device 150 which individually turns right and left wheels by driven steering actuators provided in a tire housing. The steering device 150 includes a control unit 150b that individually controls the steering actuators for right and left wheels 9 and 9. The control unit 150b includes: toe-angle control means 38 for controlling the right and left steering actuators so as to cause the right and left wheels to symmetrically perform toe-in or toe-out turning; and friction coefficient estimating means 39 for individually estimating the friction coefficient of the right and left wheels and the friction coefficient of a road surface in accordance with a predetermined rule when the toe-angle control means 38 controls the right and left steering actuators.SELECTED DRAWING: Figure 9
【課題】簡単な構造で、運転者に違和感を与えることなく、車両の走行の安定性と安全性の向上を図ることができるステアリングシステムおよびこれを備えた車両を提供する。【解決手段】このステアリングシステム101は、タイヤハウジング内に設けられた操舵用アクチュエータの駆動により左右の車輪を個別に操舵させるステアリング装置150を備えた車両のステアリングシステムである。ステアリング装置150は、左右の車輪9,9の操舵用アクチュエータを左右個別に制御する制御部150bを備える。制御部150bは、左右の車輪が対称にトーインまたはトーアウトに操舵するように左右の操舵用アクチュエータを制御するトー角制御手段38と、トー角制御手段38により左右の操舵用アクチュエータを制御するとき、定められた規則に従って左右の車輪と路面の摩擦係数をそれぞれ個別に推定する摩擦係数推定手段39とを有する。【選択図】図9
STEERING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
ステアリングシステムおよびこれを備えた車両
10.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch