Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) bei einem Einfahren in eine Kreuzung (K) gleichrangiger Straßen (S1, S2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) beim Erkennen von gleichberechtigten weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) an der Kreuzung (K) - den weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) zumindest für eine vorgebbare Wartezeit (W) Vorfahrt gewährt, - gemäß einer vorgegebenen Arbitrierungsregel bestimmt, ob es gegenüber den weiteren Fahrzeugen (2 bis 4) einen Vorrang zum Passieren der Kreuzung (7) haben soll, und - nach Ablauf der Wartezeit (W) ein Kreuzungsdurchfahrtmanöver zum Durchfahren der Kreuzung (K) startet, falls bestimmt wurde, dass es den Vorrang zum Passieren der Kreuzung (7) haben soll und falls in der Zwischenzeit keines der weiteren Fahrzeuge (2 bis 4) losgefahren ist.
The invention relates to a method for controlling a self-driving vehicle (1) when entering an intersection (K) of roads (S1, S2) of equal priority. According to the invention, provision is made for the vehicle (1), upon identifying further vehicles (2 to 4) at the intersection (K) with equal right of way - to grant the further vehicles (2 to 4) right of way at least for a predefinable waiting time (W) - to determine, in accordance with a predefined arbitration rule, whether it should have priority to pass through the intersection (7) over the other vehicles (2 to 4), and - after the waiting time (W) has elapsed, to initiate an intersection drive-through maneuver to drive through the intersection (K) if it has been determined that it should have priority to pass through the intersection (7) and if none of the other vehicles (2 to 4) has set off in the meantime.
La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule autonome (1) lors de l'entrée dans une intersection (K) de routes (S1, S2) de priorité égale. Selon la présente invention, le véhicule (1) offre la possibilité, lors de l'identification d'autres véhicules (2 à 4) au niveau de l'intersection (K) présentant des priorités égales - d'accorder aux autres véhicules (2 à 4) une priorité au moins pendant un temps d'attente pouvant être prédéfini (W) - de déterminer, conformément à une règle d'arbitrage prédéfinie, s'il doit avoir une priorité pour traverser l'intersection (7) sur les autres véhicules (2 à 4), et - une fois le temps d'attente (W) écoulé, d'entamer une manœuvre de traversée d'intersection pour traverser l'intersection (K) s'il a été déterminé qu'il devrait avoir une priorité pour traverser l'intersection (7) et si aucun des autres véhicules (2 à 4) n'est parti entre-temps.
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
METHOD FOR CONTROLLING A SELF-DRIVING VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTONOME
05.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
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|Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
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|VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES
Europäisches Patentamt | 2022
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