Verfahren zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1) mittels eines Fahrzeugkontrollzentrums (2), wobei fahrzeugseitig erfasste Sensorsignale (S) an das Fahrzeugkontrollzentrum (2) übermittelt werden und das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der Sensorsignale (S) mittels des Fahrzeugkontrollzentrums (2) gesteuert wird, wobei- das jeweilige Sensorsignal (S) fahrzeugseitig mit einem Zeitstempel versehen wird, wobei- der Zeitstempel beim Empfang des jeweiligen Sensorsignals (S) in dem Fahrzeugkontrollzentrum (2) überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, dass- bei Überschreiten eines vorgegebenen ersten Alters des Zeitstempels des jeweiligen Sensorsignals (S) dieses einem Teleoperator des Fahrzeugkontrollzentrums (2) zur Kenntlichmachung einer Signalverzögerung markiert angezeigt wird und- das Anzeigen eines Sensorsignals (S), dessen Zeitstempel ein vorgegebenes zweites Alter überschreitet, unterdrückt wird.
A method for controlling an automatically driving vehicle by a vehicle control center includes transmitting a sensor signal recorded on a part of the vehicle to the vehicle control center, where the sensor signal has a time stamp, and checking the time stamp in the vehicle control center upon receipt of the sensor signal. When a predetermined first age of the time stamp of the sensor signal is exceeded the sensor signal is displayed in a marked manner to a teleoperator of the vehicle control center for identifying a signal delay and when the time stamp exceeds a predetermined second age a display of the sensor signal is suppressed.
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges
2022-01-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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