A moving body control device 10 comprises: an estimation unit 11 which estimates whether or not a target first moving body 20a and a second moving body 20b, which is likely to collide with the first moving body 20a, will collide at an intersection; a calculation unit 12 which, if it is estimated that the first moving body 20a and the second moving body 20b will collide at the intersection, calculates speeds for the first moving body 20a and speeds for the second moving body 20b by which the collision at the intersection can be avoided, on the basis of preset collision avoidance conditions; and a selection unit 13 which selects from among the speeds for the first moving body 20a and the speeds for the second moving body 20b as calculated by the calculation unit 12, on the basis of the ambient temperature of the drive motor of each of the first moving body 20a and the second moving body 20b and/or the transport volume of each of the first moving body 20a and the second moving body 20b.
L'invention concerne un dispositif de commande de corps en mouvement comprenant : une unité d'estimation (11) qui estime si un premier corps en mouvement (20a) cible et un deuxième corps en mouvement (20b), qui est susceptible d'entrer en collision avec le premier corps en mouvement (20a), vont ou non entrer en collision au niveau d'une intersection ; une unité de calcul (12) qui, s'il est estimé que le premier corps en mouvement (20a) et le deuxième corps en mouvement (20b) vont entrer en collision au niveau de l'intersection, calcule les vitesses pour le premier corps en mouvement (20a) et les vitesses pour le deuxième corps en mouvement (20b) par lesquelles la collision au niveau de l'intersection peut être évitée, sur la base d'états d'évitement de collision prédéfinis ; et une unité de sélection (13) qui sélectionne, parmi les vitesses pour le premier corps en mouvement (20a) et les vitesses pour le deuxième corps en mouvement (20b), telles que calculées par l'unité de calcul (12), sur la base de la température ambiante du moteur d'entraînement de chacun du premier corps en mouvement (20a) et du deuxième corps en mouvement (20b) et/ou du volume de transport de chacun du premier corps en mouvement (20a) et du deuxième corps en mouvement (20b).
移動体制御装置10は、対象の第一の移動体20aと、第一の移動体20aに衝突する可能性が高い第二の移動体20bとが、交差点において衝突するか否かを推定する、推定部11と、第一の移動体20aと第二の移動体20bとが交差点において衝突すると推定された場合、あらかじめ設定された衝突回避条件に基づいて、交差点において衝突回避可能な第一の移動体20aの速度と第二の移動体20bの速度を算出する、算出部12と、第一の移動体20aと第二の移動体20bそれぞれの駆動モータの周辺温度、又は、第一の移動体20aと第二の移動体20bそれぞれの搬送量、又は、両方に基づいて、算出部12において算出した第一の移動体20aの速度と第二の移動体20bの速度を選択する、選択部13と、を有する。
MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS EN MOUVEMENT, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
移動体制御装置、移動体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
2021-09-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|Moving body control apparatus, moving body control method, and computer-readable recording medium
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|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
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