A moving body control device 10 comprises an estimation unit 11 and a calculation unit 12. The estimation unit 11 calculates, as to a first moving body 20 as a target and a second moving body 20 having high possibility to collide with the first moving body 20, by utilizing positional information showing positions, speed information showing speed, intersection location information showing the location of an intersection, and communication delay time information showing delay time of communication, a first arrival time at which the first moving body arrives at the intersection and a second arrival time at which the second moving body arrives at the intersection, and estimates whether the first moving body and the second moving body collide at the intersection. The calculation unit 12 calculates, when it is estimated that the first moving body and the second moving body collide at the intersection, speed of the first moving body necessary for avoiding collision at the intersection, on the basis of distance information showing a distance between the first moving body and the second moving body, braking distance information showing a braking distance of the first moving body, and a collision avoiding condition shown based on the speed information and the communication delay time of the second moving body.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile (10) comprenant une unité d'estimation (11) et une unité de calcul (12). L'unité d'estimation (11) calcule, en tant que cible, un premier corps mobile (20) en tant que cible et un second corps mobile (20) ayant une possibilité élevée d'entrer en collision avec le premier corps mobile (20), en utilisant des informations de position montrant des positions, des informations de vitesse présentant une vitesse, des informations d'emplacement d'intersection représentant l'emplacement d'une intersection, et des informations de temps de retard de communication montrant le temps de retard de communication, un premier temps d'arrivée au niveau duquel le premier corps mobile arrive à l'intersection et un second temps d'arrivée auquel le second corps mobile arrive au niveau de l'intersection, et estime si le premier corps mobile et le second corps mobile entrent en collision au niveau de l'intersection. L'unité de calcul (12) calcule, lorsqu'il est estimé que le premier corps mobile et le second corps mobile entrent en collision à l'intersection, la vitesse du premier corps mobile nécessaire pour éviter une collision au niveau de l'intersection, sur la base d'informations de distance montrant une distance entre le premier corps mobile et le second corps mobile, des informations de distance de freinage montrant une distance de freinage du premier corps mobile, et une condition d'évitement de collision représentée sur la base des informations de vitesse et du temps de retard de communication du second corps mobile.

    移動体制御装置10は、対象の第一の移動体20と、第一の移動体20に衝突する可能性が高い第二の移動体20それぞれについて、位置を表す位置情報と、速度を表す速度情報と、交差点の位置を表す交差点位置情報と、通信の遅延時間を表す通信遅延時間情報とを用いて、第一の移動体が交差点へ到達する第一の到達時間と、第二の移動体が交差点へ到達する第二の到達時間とを算出して、第一の移動体と第二の移動体とが交差点において衝突するか否かを推定する、推定部11と、第一の移動体と第二の移動体とが交差点において衝突すると推定された場合、第一の移動体と第二の移動体との距離を表す距離情報と、第一の移動体の制動距離を表す制動距離情報と、第二の移動体の速度情報と通信遅延時間とを用いて表される衝突回避条件に基づいて、交差点において衝突回避可能な第一の移動体の速度を算出する、算出部12とを有する。


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    Titel :

    MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    移動体制御装置、移動体制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体


    Beteiligte:
    TADANO KUMIKO (Autor:in) / MAENO YOSHIHARU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






    MOVING BODY CONTROL DEVICE, MOVING BODY CONTROL METHOD, AND NON-TRANSIENT COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    YAMAMOTO SACHIKO / KOBASHI SHINICHIRO / ECHIZENYA MISATO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff