Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit (4, 5) eines Kraftwagens (2), wobei eine Sensorik (8, 9) einen Parkraum (1) des Kraftwagens (2) zumindest teilweise erfasst und entsprechende Sensordaten (13) erzeugt, die einer Steuereinrichtung (12) bereit-gestellt werden, mittels derer ein den Parkraum (1) zumindest teilweise räumlich charakterisierender Datensatz (14) erstellt wird, sodass mittels der Steuereinrichtung (12) in Abhängigkeit von dem Datensatz (14) die Antriebseinheit (4, 5) gesteuert wird. Die Erfindung sieht vor, dass mittels der Steuereinrichtung (12) ein Volumenmaß des Parkraums (1) ermittelt und dem Datensatz (14) zum Steuern der Antriebseinheit (4, 5) hinzugefügt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkassistenzsystem (3), das zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet ist, sowie einen mit einem solchen Parkassistenzsystem (3) ausgerüsteten Kraftwagen (2).

    The invention relates to a method for controlling a drive unit (4, 5) of a motor vehicle (2), wherein a sensor system (8, 9) senses a parking space (1) of the motor vehicle (2) at least in part and generates corresponding sensor data (13), which is provided to a control device (12), by means of which a data set (14) spatially characterising the parking space (1) at least in part is created such that the drive unit (4, 5) is controlled on the basis of the data set (14) by means of the control device (12). According to the invention, a volume dimension of the parking space (1) is determined by means of the control device (12) and added to the data set (14) for controlling the drive unit (4, 5). The invention further relates to a parking assistance system (3) which is designed to carry out the method, and to a motor vehicle (2) equipped with a parking assistance system (3) of this kind.

    L'invention concerne un procédé de commande d'une unité d'entraînement (4, 5) d'un véhicule automobile (2), un système de détection (8, 9) détectant un espace de stationnement (1) du véhicule automobile (2) au moins en partie et générant des données de capteur correspondantes (13), qui sont fournies à un dispositif de commande (12), au moyen duquel un ensemble de données (14) caractérisant spatialement l'espace de stationnement (1) au moins en partie est créé de sorte que l'unité d'entraînement (4, 5) soit commandée sur la base de l'ensemble de données (14) au moyen du dispositif de commande (12). Selon l'invention, une dimension de volume de l'espace de stationnement (1) est déterminée au moyen du dispositif de commande (12) et ajoutée à l'ensemble de données (14) pour commander l'unité d'entraînement (4, 5). L'invention concerne en outre un système d'aide au stationnement (3) qui est conçu pour mettre en œuvre le procédé, ainsi qu'un véhicule automobile (2) équipé d'un système d'aide au stationnement (3) de ce type.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSEINHEIT EINES KRAFTWAGENS, PARKASSISTENZSYSTEM FÜR EINEN KRAFTWAGEN UND KRAFTWAGEN MIT EINEM SOLCHEN PARKASSISTENZSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE UNIT OF A MOTOR VEHICLE, PARKING ASSISTANCE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE HAVING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM OF THIS KIND
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT DE CE TYPE


    Beteiligte:
    GÜNZEL THORBEN (Autor:in) / THOMAS MICHAEL (Autor:in) / SCHWITTERS FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge