Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit (4, 5) eines Kraftwagens (2), wobei eine Sensorik (8, 9) einen Parkraum (1)des Kraftwagens (2) zumindest teilweise erfasst und entsprechende Sensordaten (13) erzeugt, die einer Steuereinrichtung (12) bereit-gestellt werden, mittels derer ein den Parkraum (1) zumindest teilweise räumlich charakterisierender Datensatz (14) erstellt wird, sodass mittels der Steuereinrichtung (12) in Abhängigkeit von dem Datensatz (14) die Antriebseinheit (4, 5) gesteuert wird. Die Erfindung sieht vor, dass mittels der Steuereinrichtung (12) ein Volumenmaß des Parkraums (1) ermittelt und dem Datensatz (14) zum Steuern der Antriebseinheit (4, 5) hinzugefügt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Parkassistenzsystem (3), das zum Durchführen des Verfahrens ausgebildet ist, sowie einen mit einem solchen Parkassistenzsystem (3) ausgerüsteten Kraftwagen (2).

    The invention relates to a method for controlling a drive unit (4, 5) of a motor vehicle (2), wherein a sensor system (8, 9) senses a parking space (1) of the motor vehicle (2) at least in part and generates corresponding sensor data (13), which is provided to a control device (12), by means of which a data set (14) spatially characterising the parking space (1) at least in part is created such that the drive unit (4, 5) is controlled on the basis of the data set (14) by means of the control device (12). According to the invention, a volume dimension of the parking space (1) is determined by means of the control device (12) and added to the data set (14) for controlling the drive unit (4, 5). The invention further relates to a parking assistance system (3) which is designed to carry out the method, and to a motor vehicle (2) equipped with a parking assistance system (3) of this kind.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit eines Kraftwagens, Parkassistenzsystem für einen Kraftwagen und Kraftwagen mit einem solchen Parkassistenzsystem


    Beteiligte:
    GÜNZEL THORBEN (Autor:in) / THOMAS MICHAEL (Autor:in) / SCHWITTERS FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.08.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS