Die Erfindung betrifft die Ermittlung einer T rajektorie für ein erstes Fahrzeug (1 ) mittels modelbasierter prädiktiver Regelung (MPC). Dabei werden Trajektorie-Informationen über ein zweites Fahrzeug (18) verwendet, welches im Vorausbereich des ersten Fahrzeugs (1 ) fährt. Insbesondere werden Diskretisierungspunkte (P1, P2, P3) und Ankunftszeitpunkte der Fahrzeuge (1, 18) an den Diskretisierungspunkte (P1, P2, P3) genutzt, um eine Nebenbedingung für die modelbasierte prädiktive Regelung des ersten Fahrzeugs (1) zu generieren.

    The invention relates to a model predictive control (MPC) method for trajectory tracking of a first vehicle (1). According to the method, trajectory information on a second vehicle (18) which is traveling in the region ahead of the first vehicle (1) is used. In particular, discretization points (P1, P2, P3) and arrival times of the vehicles (1, 18) at the discretization points (P1, P2, P3) are used in order to generate a secondary condition for the model predictive control of the first vehicle (1).

    L'invention concerne la détermination d'une trajectoire pour un premier véhicule (1) au moyen d'une régulation prédictive basée sur des modèles (MPC). Des informations de trajectoire concernant un deuxième véhicule (18) qui précède le premier véhicule (1) sont utilisées. On utilise en particulier des points de discrétisation (P1, P2, P3) et des instants d'arrivée des véhicules (1, 18) à ces points de discrétisation (P1, P2, P3) pour générer une condition secondaire pour la régulation prédictive basée sur des modèles du premier véhicule (1).


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    Titel :

    MPC-BASIERTE TRAJEKTORIE-ERMITTLUNG FÜR EIN ERSTES FAHRZEUG UNTER VERWENDUNG VON TRAJEKTORIE-INFORMATIONEN ÜBER EIN ZWEITES FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    MPC-BASED TRAJECTORY TRACKING OF A FIRST VEHICLE USING TRAJECTORY INFORMATION ON A SECOND VEHICLE
    DÉTERMINATION DE TRAJECTOIRE SUR LA BASE DE LA MPC POUR UN PREMIER VÉHICULE AU MOYEN D'INFORMATIONS DE TRAJECTOIRE CONCERNANT UN DEUXIÈME VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN ERSTES FAHRZEUG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES FAHRVERHALTENS EINES ZWEITEN FAHRZEUGS

    BUSSE KAI TIMON / PELIZZARI PIETRO | Europäisches Patentamt | 2021

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    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | Europäisches Patentamt | 2021

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    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie

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