Die Erfindung betrifft die Ermittlung einer Trajektorie für ein erstes Fahrzeug (1) mittels modelbasierter prädiktiver Regelung (MPC). Dabei werden Trajektorie-Informationen über ein zweites Fahrzeug (18) verwendet, welches im Vorausbereich des ersten Fahrzeugs (1) fährt. Insbesondere werden Diskretisierungspunkte (P1, P2, P3) und Ankunftszeitpunkte der Fahrzeuge (1, 18) an den Diskretisierungspunkte (P1, P2, P3) genutzt, um eine Nebenbedingung für die modelbasierte prädiktive Regelung des ersten Fahrzeugs (1) zu generieren.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MPC-basierte Trajektorie-Ermittlung für ein erstes Fahrzeug unter Verwendung von Trajektorie-Informationen über ein zweites Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-10


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    ERMITTLUNG EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN ERSTES FAHRZEUG UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DES FAHRVERHALTENS EINES ZWEITEN FAHRZEUGS

    BUSSE KAI TIMON / PELIZZARI PIETRO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Ermittlung einer Trajektorie für ein erstes Fahrzeug unter Berücksichtigung des Fahrverhaltens eines zweiten Fahrzeugs

    BUSSE KAI TIMON / PELIZZARI PIETRO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUALISIERTEN TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG

    KNORRN ROBERT / FENDLER TAMAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff