Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, insbesondere zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf einer ermittelten Trajektorie, mit den folgenden Schritten:Bereitstellen (S1) von Horizontdaten, die auf ein zu steuerndes Fahrzeug bezogen sind;Aufrufen (S2) eines Longitudinalplaners und Übergeben von Horizontdaten an den Longitudinalplaner, um einen longitudinalen Anteil einer Trajektorie zu planen und/oder zu optimieren;
Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug
14.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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