Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie, insbesondere zum Steuern eines Fahrzeugs basierend auf einer ermittelten Trajektorie, mit den folgenden Schritten:Bereitstellen (S1) von Horizontdaten, die auf ein zu steuerndes Fahrzeug bezogen sind;Aufrufen (S2) eines Longitudinalplaners und Übergeben von Horizontdaten an den Longitudinalplaner, um einen longitudinalen Anteil einer Trajektorie zu planen und/oder zu optimieren;


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    Titel :

    Ermitteln einer Trajektorie für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    HEGENER REINHOLD (Autor:in) / BAYDAR MARIO (Autor:in) / EHLGEN TOBIAS (Autor:in) / SAPOZHNIKOVA ELENA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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