Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Eigenfahrzeuges (1) mit einem Bremssystem (6), einem Antriebssystem (7) und einem Abstandsregelsystem (4), wobei das Abstandsregelsystem (4) ausgebildet ist, einen Ist-Folgeabstand (DIst) zwischen dem Eigenfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Vorderfahrzeug (2) auf einen vorgegebenen Soll-Folgeabstand (DSoll) einzuregeln, wobei der Soll-Folgeabstand (DSoll) in Abhängigkeit eines aktivierten Betriebsmodus (B) des Abstandsregelsystems (4) vorgegeben wird, wobei in einem aktivierten ersten Betriebsmodus ein erster Soll-Folgeabstand in Abhängigkeit einer Reaktionszeit eines Fahrers (100) des Eigenfahrzeuges (1) vorgegeben wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem aktivierten zweiten Betriebsmodus ein zweiter Soll-Folgeabstand unabhängig von der Reaktionszeit des Fahrers (100) des Eigenfahrzeuges (1) vorgegeben wird, wobei zur Aktivierung des zweiten Betriebsmodus in einem Plausibilisierungsschritt geprüft wird, ob zwischen dem Vorderfahrzeug (2) und dem Eigenfahrzeug (1) V2X-Daten (V) über eine V2X-Verbindung (10) ausgetauscht werden oder werden können.

    The invention relates to a method for controlling a subject vehicle (1) having a brake system (6), a drive system (7) and a distance regulation system (4), the distance regulation system (4) being designed to adjust an actual following distance (DIst) between the subject vehicle (1) and a preceding vehicle (2) travelling in front to a predefined target following distance (DSoll), wherein the target following distance (DSoll) is predefined depending on an activated operating mode (B) of the distance regulation system (4), wherein, in an activated first operating mode, a first target following distance is predefined depending on a reaction time of a driver (100) of the subject vehicle (1). According to the invention, in an activated second operating mode, a second target following distance is predefined independently of the reaction time of the driver (100) of the subject vehicle (1), wherein, in order to activate the second operating mode, a check is carried out in a plausibility-checking step to ascertain whether V2X data (V) is being or can be exchanged via a V2X connection (10) between the preceding vehicle (2) and the subject vehicle (1).

    La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule sujet (1) comprenant un système de freinage (6), un système d'entraînement (7) et un système de régulation de distance (4), le système de régulation de distance (4) étant conçu pour régler une distance réelle suivante (DIst) entre le véhicule sujet (1) et un véhicule précédent (2) se déplaçant devant une distance suivante cible prédéfinie (DSoll), la distance suivante cible (DSoll) est prédéfinie en fonction d'un mode de fonctionnement activé (B) du système de régulation de distance (4), dans lequel, dans un premier mode de fonctionnement activé, une première distance suivante cible est prédéfinie en fonction d'un temps de réaction d'un conducteur (100) du véhicule sujet (1). Selon l'invention, dans un second mode de fonctionnement activé, une seconde distance suivante cible est prédéfinie indépendamment du temps de réaction du dispositif d'entraînement (100) du véhicule sujet (1) dans le but d'activer le second mode de fonctionnement, une vérification est effectuée dans une étape de contrôle de plausibilité pour déterminer si des données V2X (V) sont ou peuvent être échangées par l'intermédiaire d'une liaison V2X (10) entre le véhicule précédent (2) et le véhicule sujet (1).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGES SOWIE ABSTANDSREGEL-STEUEREINRICHTUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE AND DISTANCE REGULATION CONTROL DEVICE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉGULATION DE DISTANCE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



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