Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Eigenfahrzeuges (1) mit einem Bremssystem (6), einem Antriebssystem (7) und einem Abstandsregelsystem (4), wobei das Abstandsregelsystem (4) ausgebildet ist, einen Ist-Folgeabstand (Dlst) zwischen dem Eigenfahrzeug (1) und einem vorausfahrenden Vorderfahrzeug (2) auf einen vorgegebenen Soll-Folgeabstand (DSoll) einzuregeln, wobei der Soll-Folgeabstand (DSoll) in Abhängigkeit eines aktivierten Betriebsmodus (B) des Abstandsregelsystems (4) vorgegeben wird, wobeiin einem aktivierten ersten Betriebsmodus ein erster Soll-Folgeabstand in Abhängigkeit einer Reaktionszeit eines Fahrers (100) des Eigenfahrzeuges (1) vorgegeben wird.Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass in einem aktivierten zweiten Betriebsmodus ein zweiter Soll-Folgeabstand unabhängig von der Reaktionszeit des Fahrers (100) des Eigenfahrzeuges (1) vorgegeben wird,wobei zur Aktivierung des zweiten Betriebsmodus in einem Plausibilisierungsschritt geprüft wird, ob zwischen dem Vorderfahrzeug (2) und dem Eigenfahrzeug (1) V2X-Daten (V) über eine V2X-Verbindung (10) ausgetauscht werden oder werden können .

    A method for controlling a subject vehicle with a braking system, a drive system and a distance control system, wherein the distance control system is configured to control an actual following distance between the subject vehicle and a vehicle ahead to a predetermined target following distance, wherein the target following distance is predetermined as a function of an activated operating mode of the distance control system, including performing a plausibility check by checking whether V2X data is exchanged or can be exchanged between the vehicle ahead and the subject vehicle over a V2X connection, and activating, if no V2X data is exchanged or can be exchanged between the vehicle ahead and the subject vehicle over the V2X connection, a first operating mode in which a first target following distance is predetermined as a function of a reaction time of a driver of the subject vehicle.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges sowie Abstandsregel- Steuereinrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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