Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges (1) an eine Laderampe (7), wobei das Fahrzeug (1) einen Beschleunigungssensor (19) aufweist, der ausgebildet ist, eine Fahrzeug-Beschleunigung des Fahrzeuges (1) zu erfassen, mit mindestens den folgenden Schritten: - Begrenzen einer Fahrzeug-Geschwindigkeit des Fahrzeuges (1) derartig, dass das Fahrzeug (1) bei einer Annäherung an die Laderampe (7) eine festgelegte Annäherungs-Geschwindigkeit nicht überschreitet; - Überwachen der von dem Beschleunigungssensor (19) gemessenen Fahrzeug-Beschleunigung über die Zeit; - Ermitteln eines Annäherungs-Zustandes in Abhängigkeit der zeitlich überwachten Fahrzeug-Beschleunigung, wobei der Annäherungs-Zustand angibt, ob eine Berührung zwischen dem Fahrzeug (1) und der Laderampe (7) erfolgt ist oder nicht; und - Bringen des Fahrzeuges (1) in den Stillstand und/oder Halten des Fahrzeuges (1) im Stillstand, wenn als Annäherungs-Zustand eine Berührung des Fahrzeuges (1) mit der Laderampe (7) ermittelt wurde.
The invention relates to a method for having a vehicle (1) approach a loading ramp (7), wherein the vehicle (1) has an acceleration sensor (19) which is designed to detect vehicle acceleration of the vehicle (1), the method comprising the following steps: - defining a vehicle speed of the vehicle (1) such that the vehicle (1) does not exceed a specified approach speed when approaching the loading ramp (7); - monitoring, over time, the vehicle acceleration measured by the acceleration sensor (19); - determining an approach state according to the vehicle acceleration monitored over time, wherein the approach state indicates whether or not the vehicle (1) and the loading ramp (7) touch; and - bringing the vehicle (1) to a standstill and/or keeping the vehicle (1) at a standstill if the vehicle (1) touching the loading ramp (7) has been determined as the approach state.
L'invention concerne un procédé permettant à un véhicule (1) d'approcher une rampe de chargement (7), le véhicule (1) présentant un capteur d'accélération (19) qui est conçu pour détecter une accélération du véhicule (1), le procédé comprenant les étapes suivantes consistant : - à définir une vitesse de véhicule du véhicule (1) de sorte que le véhicule (1) ne dépasse pas une vitesse d'approche spécifiée lors de l'approche de la rampe de chargement (7) ; - à surveiller, dans le temps, l'accélération du véhicule mesurée par le capteur d'accélération (19) ; - à déterminer un état d'approche selon l'accélération du véhicule surveillée dans le temps, l'état d'approche indiquant si oui ou non le véhicule (1) et la rampe de chargement (7) se touchent ; et - à amener le véhicule (1) à s'arrêter et/ou à maintenir le véhicule (1) à l'arrêt s'il a été déterminé que le véhicule (1) touche la rampe de chargement (7) en tant qu'état d'approche.
VERFAHREN ZUM ANNÄHERN EINES FAHRZEUGES AN EINE LADERAMPE, STEUEREINRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG
METHOD FOR HAVING A VEHICLE APPROACH A LOADING RAMP, CONTROL DEVICE, AND VEHICLE
PROCÉDÉ D'APPROCHE PAR UN VÉHICULE D'UNE RAMPE DE CHARGEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Annähern eines Fahrzeuges an eine Laderampe, Steuereinrichtung sowie Fahrzeug
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