Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Fahrzeugführung eines Fahrzeuges, bei dem Kurvenfahrten autonom geplant und/oder durchgeführt werden, wobei ein Kurvenradius vorzugsweise aus Geschwindigkeit und Querbeschleunigung des Fahrzeuges ermittelt wird, indem die Querbeschleunigung über den Kurvenradius als eine Referenzkennlinie ermittelt wird und durch Bezug auf eine Referenzkennlinie eine personalisierte Kennlinie anhand von Fahreingriffen des Fahrers erlernt wird.
Verfahren zur Fahrzeugführung eines Fahrzeuges sowie Steuereinrichtung
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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