This automatic method for controlling in current-mode a motor for assisting with pedalling, on an electrically assisted pedal cycle equipped with a sensor that measures a resultant force on its pedal and gear mechanism, comprises steps consisting in injecting (100), at a given time (t1), a DC control current (1(t1)), of known value, into the motor to generate an assistance torque and computing (102) the value of the assistance torque. According to the invention, the method furthermore comprises steps consisting in computing (104) a value of the longitudinal resultant (RRxassist) of the assistance torque by applying a second coefficient of proportionality (K2) to the torque value computed in the preceding step, in measuring, using the sensor, a value of the longitudinal resultant of the total torque exerted on a shaft of the pedal and gear mechanism, in computing a value of the longitudinal resultant, along the predetermined axis, of the torque exerted by the cyclist, in computing an average value of the torque exerted by the cyclist over at least one fraction of a crank rotation, in computing the value of the assistance torque to be generated in the motor, depending on the assistance mode provided for the pedal cycle, and in deducing the value of the current to be injected into the motor at a subsequent time. Furthermore, provision is made to determine (150) the value of the second coefficient of proportionality (K2), depending on the number of teeth of the chain-wheel engaged with the chain, by implementing at least the following routines consisting in implementing (200) steps 100 to 104 at a first given time, causing (202) the value of the current injected in the preceding routine (200) to abruptly vary at a second given time (t2), implementing again (204) steps 100 to 104 at the second given time, computing (206) the difference (ΔRRxassist) between the values of the longitudinal resultant (RRXassist) of the assistance torque that are obtained from the routines 200 and 204 and computing (208) a value of the second coefficient of proportionality (K2) from the difference computed in routine 206.

    Ce procédé automatique de commande en courant d'un moteur d'assistance au pédalage, sur un vélo à assistance électrique équipé d'un capteur mesurant une résultante d'effort au niveau de son pédalier, comprend des étapes consistant à injecter (100), à un instant (t1) donné, un courant de commande continu (1(t1)), de valeur connue, dans le moteur pour générer une couple d'assistance et calculer (102) la valeur du couple d'assistance. Selon l'invention, le procédé comprend, en outre, des étapes consistant à calculer (104) une valeur de la résultante longitudinale (RRxassist) du couple d'assistance en appliquant un second coefficient de proportionnalité (K2) à la valeur du couple calculée à l'étape précédente, à mesurer, à l'aide du capteur, une valeur de la résultante longitudinale du couple total exercé sur un arbre du pédalier, à calculer une valeur de la résultante longitudinale, selon l'axe prédéterminé, du couple exercé par le cycliste, à calculer une valeur moyenne du couple exercé par le cycliste sur au moins une fraction de tour de manivelle, à calculer la valeur du couple d'assistance à générer dans le moteur, en fonction du mode d'assistance prévu pour le vélo, à déduire la valeur du courant à injecter dans le moteur à un instant suivant. En outre il est prévu de déterminer (150) la valeur du deuxième coefficient de proportionnalité (K2), en fonction du nombre de dents du plateau en prise en avec la chaîne, en mettant en œuvre au moins les routines suivantes consistant à mettre en œuvre (200) les étapes 100 à 104 à premier un instant donné, à un deuxième instant donné (t2), faire varier subitement (202) la valeur du courant injecté à la routine précédente (200), mettre à nouveau en œuvre (204) les étapes 100 à 104 au deuxième instant donné, calculer (206) la différence (ΔRRxassist) entre des valeurs de la résultante longitudinale (RRXassist) du couple d'assistance obtenues à partir des routines 200 et 204 et calculer (208) une valeur du deuxième coefficient de proportionnalité (K2) à partir de la différence calculée dans la routine 206.


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    Titel :

    PROCÉDÉ AUTOMATIQUE DE COMMANDE EN COURANT D'UN MOTEUR D'ASSISTANCE AU PÉDALAGE SUR UN VÉLO À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE ET VÉLO À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE PRÉVU POUR LA MISE EN OEUVRE D'UN TEL PROCÉDÉ


    Weitere Titelangaben:

    AUTOMATIC METHOD FOR CONTROLLING IN CURRENT-MODE A MOTOR FOR ASSISTING WITH PEDALLING ON AN ELECTRICALLY ASSISTED PEDAL CYCLE AND ELECTRICALLY ASSISTED PEDAL CYCLE INTENDED TO IMPLEMENT SUCH A METHOD


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer




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