Procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier L’invention concerne un procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier comprenant les étapes : au moins dès lors qu’une rotation du pédalier est détectée, mesurer la vitesse instantanée V du véhicule, etsi la vitesse instantanée V du véhicule est inférieure à une première valeur seuil Vs1, commander le moteur électrique en appliquant une boucle de régulation comprenant un processus d’itération d’une fonction f définissant, à chaque instant n et à partir d’une commande en couple Cn-1 appliquée à l’instant n-1 précédent, une commande en couple Cn à appliquer à l’instant n, ladite fonction ayant comme variable, voire comme unique variable, la vitesse instantanée V du véhicule. L’invention permet de faire varier la commande en couple du moteur en fonction de la dynamique du véhicule de sorte notamment à l’adapter à des conditions de démarrage difficile. Figure pour l’abrégé : Fig. 7

    The invention relates to a method for controlling a pedalling-assist electric motor for a vehicle having a pedal crank mechanism and comprising the steps: • at least when rotation of the pedal crank mechanism is detected, of measuring the instantaneous speed V of the vehicle, and • if the instantaneous speed V of the vehicle is below a first threshold value V S1 , of operating the electric motor by applying a control loop comprising a process of iterating a function f defining, at each instant n and from a torque command C n-1 applied at the preceding instant n-1, a torque command C n that is to be applied at the instant n, said function having, by way of variable, or even by way of only variable, the instantaneous speed of the vehicle. The invention makes it possible to vary the torque command of the motor according to the dynamics of the vehicle so as notably to adapt it to suit difficult-start conditions.


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    Titel :

    Procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier


    Beteiligte:
    JAILLET LÉONARD (Autor:in) / FLECHE JULIEN (Autor:in) / MARGUET RAPHAËL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'ASSISTANCE AU PÉDALAGE POUR VÉHICULE À PÉDALIER

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