Procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier L’invention concerne un procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier comprenant les étapes : au moins dès lors qu’une rotation du pédalier est détectée, mesurer la vitesse instantanée V du véhicule, etsi la vitesse instantanée V du véhicule est inférieure à une première valeur seuil Vs1, commander le moteur électrique en appliquant une boucle de régulation comprenant un processus d’itération d’une fonction f définissant, à chaque instant n et à partir d’une commande en couple Cn-1 appliquée à l’instant n-1 précédent, une commande en couple Cn à appliquer à l’instant n, ladite fonction ayant comme variable, voire comme unique variable, la vitesse instantanée V du véhicule. L’invention permet de faire varier la commande en couple du moteur en fonction de la dynamique du véhicule de sorte notamment à l’adapter à des conditions de démarrage difficile. Figure pour l’abrégé : Fig. 7

    The invention relates to a method for controlling a pedalling-assist electric motor for a vehicle having a pedal crank mechanism and comprising the steps: • at least when rotation of the pedal crank mechanism is detected, of measuring the instantaneous speed V of the vehicle, and • if the instantaneous speed V of the vehicle is below a first threshold value V S1 , of operating the electric motor by applying a control loop comprising a process of iterating a function f defining, at each instant n and from a torque command C n-1 applied at the preceding instant n-1, a torque command C n that is to be applied at the instant n, said function having, by way of variable, or even by way of only variable, the instantaneous speed of the vehicle. The invention makes it possible to vary the torque command of the motor according to the dynamics of the vehicle so as notably to adapt it to suit difficult-start conditions.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Procédé de commande d’un moteur électrique d’assistance au pédalage pour véhicule à pédalier


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'ASSISTANCE AU PÉDALAGE POUR VÉHICULE À PÉDALIER

    JAILLET LÉONARD / FLECHE JULIEN / MARGUET RAPHAËL | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE D'ASSISTANCE AU PÉDALAGE POUR VÉHICULE À PÉDALIER

    JAILLET LÉONARD / FLECHE JULIEN / MARGUET RAPHAËL | European Patent Office | 2023

    Free access


    Pédalier pour commande de freinage à pédale d’un véhicule automobile.

    CARCELEN JUAN / GREGOIRE CHRISTOPHE / DEVARENNE CHRISTOPHE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Ensemble électrique, véhicule automobile et procédé de commande d’un moteur électrique

    LIU XIANG / HERRADA JOSE LUIS / DIAS DOMINIQUE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access