Procédé automatique de commande en courant d’un moteur d’assistance au pédalage sur un vélo à assistance électrique et vélo à assistance électrique prévu pour la mise en œuvre d’un tel procédé Ce procédé automatique de commande en courant d’un moteur d’assistance au pédalage, sur un vélo à assistance électrique équipé d’un capteur mesurant une résultante d’effort au niveau de son pédalier, comprend des étapes consistant à injecter (100), à un instant (t1) donné, un courant de commande continu (I(t1)), de valeur connue, dans le moteur pour générer une couple d’assistance et calculer (102) la valeur du couple d’assistance. Selon l’invention, le procédé comprend, en outre, des étapes consistant à calculer (104) une valeur de la résultante longitudinale (RRxassist) du couple d’assistance en appliquant un second coefficient de proportionnalité (K2) à la valeur du couple calculée à l’étape précédente, à mesurer, à l’aide du capteur, une valeur de la résultante longitudinale du couple total exercé sur un arbre du pédalier, à calculer une valeur de la résultante longitudinale, selon l’axe prédéterminé, du couple exercé par le cycliste, à calculer une valeur moyenne du couple exercé par le cycliste sur au moins une fraction de tour de manivelle, à calculer la valeur du couple d’assistance à générer dans le moteur, en fonction du mode d’assistance prévu pour le vélo, à déduire la valeur du courant à injecter dans le moteur à un instant suivant. En outre il est prévu de déterminer (150) la valeur du deuxième coefficient de proportionnalité (K2), en fonction du nombre de dents du plateau en prise en avec la chaîne, en mettant en œuvre au moins les routines suivantes consistant à mettre en œuvre (200) les étapes 100 à 104 à premier un instant donné, à un deuxième instant donné (t2), faire varier subitement (202) la valeur du courant injecté à la routine précédente (200), mettre à nouveau en œuvre (204) les étapes 100 à 104 au deuxième instant donné, calculer (206) la différence (ΔRRxassist) entre des valeurs de la résultante longitudinale (RRXassist) du couple d’assistance obtenues à partir des routines 200 et 204 et calculer (208) une valeur du deuxième coefficient de proportionnalité (K2) à partir de la différence calculée dans la routine 206. Figure pour l'abrégé : Figure 5

    An automatic method for controlling in current-mode a motor for assisting with pedaling on an electrically assisted pedal cycle equipped with a sensor that measures a resultant force on its pedal and gear mechanism is provided, including injecting a control current into the motor to generate an assistance torque and computing the value of the assistance torque; computing a value of the longitudinal resultant of the assistance torque by applying a second coefficient of proportionality to the torque value computed in the preceding step; measuring a value of the longitudinal resultant of the total torque; computing a value of the longitudinal resultant of the torque exerted by the cyclist; computing an average value of the torque exerted by the cyclist over a fraction of a crank rotation; computing the value of the assistance torque to be generated in the motor; and deducing the value of the current to be injected.


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    Titel :

    Procédé automatique de commande en courant d’un moteur d’assistance au pédalage sur un vélo à assistance électrique et vélo à assistance électrique prévu pour la mise en œuvre d’un tel procédé


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-03-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer




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