This vehicle control device is installed in a lead vehicle and sets, as a set acceleration limit value of the lead vehicle, the smaller value among a first acceleration limit value obtained on the basis of specifications pertaining to travel of a first trailing vehicle and a basic acceleration limit value obtained on the basis of specifications pertaining to travel of the lead vehicle; in addition, on the basis of the set acceleration limit value the vehicle control device limits an acceleration command for controlling a braking device or a drive device, and outputs the acceleration command that has been limited.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule installé dans un véhicule de tête et réglant, en tant que valeur limite d'accélération réglée du véhicule de tête, la plus petite valeur parmi une première valeur limite d'accélération obtenue sur la base de spécifications concernant le déplacement d'un premier véhicule arrière et une valeur limite d'accélération de base obtenue sur la base de spécifications concernant le déplacement du véhicule de tête; en outre, sur la base de la valeur limite d'accélération établie, le dispositif de commande de véhicule limite une instruction d'accélération pour commander un dispositif de freinage ou un dispositif de conduite, et délivre en sortie la commande d'accélération qui a été limitée.
本発明の先頭車両に搭載される車両制御装置は、第1後続車両の走行に関する諸元に基づいて求められた第1加速度制限値と、前記先頭車両の走行に関する諸元に基づいて求められた基本加速度制限値と、のうち小さい値を前記先頭車両の設定加速度制限値として設定し、制動装置又は駆動装置を制御するための加速度指令を、前記設定加速度制限値により制限して出力する。
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE SUIVI DE VÉHICULE
車両制御装置、車両制御方法、及び車両追従走行システム
2021-02-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|Vehicle control device, vehicle control method, and vehicle following travel system
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2020
|VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE FOLLOWING TRAVEL SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2021
|