Die Erfindung bezieht sich aufein Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1), umfassend folgende Schritte: - Erfassen zumindest eines Parkszenarios im Umgebungsbereich des Fahrzeugs (1) (S10); - Planen einer Parktrajektorie (PT) zwischen einer Startposition (SP) und einer Zielposition (ZP) des Fahrzeugs (1) mittels einer ersten Planungsmethode, die auf einer regelbasierten Pfadplanung für das erfasste Parkszenario beruht (S11); - Prüfen, ob zumindest ein Teilstück der Parktrajektorie (PT) zwischen der Startposition (SP) und der Zielposition (ZP) durch die erste Planungsmethode ermittelt werden konnte (S12); - Planen zumindest eines Teilstücks der Parktrajektorie (PT) zwischen der Startposition (SP) und der Zielposition (ZP) des Fahrzeugs (1) mittels einer zweiten, generischen Planungsmethode, falls zumindest ein Teilstück der Parktrajektorie (PT) zwischen der Startposition (SP) und der Zielposition (ZP) des Fahrzeugs (1) nicht mittels der ersten Planungsmethode planbar ist (S13).
The invention relates to a method for planning a process, supported by a parking assistance system, of parking a vehicle (1), said method comprising the following steps: - sensing at least one parking scenario in the area surrounding the vehicle (1) (S10); - planning a parking trajectory (PT) between a start position (SP) and a target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a first planning method on the basis of rule-based path planning for the sensed parking scenario (S11); - checking whether it was possible to determine at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) by the first planning method (S12); - planning at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a second, generic planning method, if at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) cannot be planned by means of the first planning method (S13).
L'invention concerne un procédé pour planifier un processus de stationnement, assisté par un système d'aide au stationnement, d'un véhicule (1), le procédé comprenant les étapes suivantes consistant : - à enregistrer au moins un scénario de stationnement dans la zone environnante du véhicule (1) (S10) ; - à planifier une trajectoire de stationnement (PT) entre une position de départ (SP) et une position cible (ZP) du véhicule (1) au moyen d'une première méthode de planification, qui repose sur une planification de trajet basée sur des règles pour le scénario de stationnement enregistré (S11) ; - à contrôler si au moins un tronçon de la trajectoire de stationnement (PT) entre la position de départ (SP) et la position cible (ZP) pourrait être déterminé par la première méthode de planification (S12) ; - à planifier au moins un tronçon de la trajectoire de stationnement (PT) entre la position de départ (SP) et la position cible (ZP) du véhicule (1) au moyen d'une deuxième méthode de planification générique, au cas où au moins un tronçon de la trajectoire de stationnement (PT) entre la position de départ (SP) et la position cible (ZP) du véhicule (1) ne pourrait pas être planifié au moyen de la première méthode de planification (S13).
VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS
METHOD FOR PLANNING A PARKING PROCESS SUPPORTED BY A PARKING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ POUR PLANIFIER UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT ASSISTÉ PAR UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT
2020-06-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
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