Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1), umfassend folgende Schritte:- Aktivieren des Parkassistenzsystems (S10);- Scannen des Umgebungsbereichs des Fahrzeugs zur Ermittlung von nicht belegten Parkpositionen (P1, P2) (S11);- Berechnen von Grob-Parktrajektorieninformationen (S12) zur Bestimmung von erreichbaren, nicht belegten Parkpositionen (P1, P2), wobei die Grob-Parktrajektorieninformationen eine Vielzahl von Parktrajektorien (PT) zu zumindest einer erreichbaren, nicht belegten Parkposition (P1, P2) enthalten, wobei diese Parktrajektorien (PT) jeweils zumindest eine Gerade und zumindest ein Kreisbogensegment umfassen;- Auswählen einer erreichbaren, nicht belegten Parkposition (P1) (S13);- Berechnen von Detail-Parktrajektorieninformationen zu der ausgewählten, nicht belegten Parkposition (P1) (S14), wobei die Detail-Parktrajektorieninformationen auf einer Parktrajektorie (PT) der berechneten Grob-Parktrajektorieninformationen fußen und die Detail-Parktrajektorieninformationen zumindest eine Gerade, zumindest ein Kreisbogensegment und zumindest eine Klothoide umfasst;- zumindest teilautomatisiertes Parken des Fahrzeugs (1) in die ausgewählte, nicht belegte Parkposition (P1) durch das Parkassistenzsystem basierend auf den berechneten Detail-Parktrajektorieninformationen (S15).
Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
2020-05-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS
Europäisches Patentamt | 2020
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