The invention relates to a method for planning a process, supported by a parking assistance system, of parking a vehicle (1), said method comprising the following steps: - sensing at least one parking scenario in the area surrounding the vehicle (1) (S10); - planning a parking trajectory (PT) between a start position (SP) and a target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a first planning method on the basis of rule-based path planning for the sensed parking scenario (S11); - checking whether it was possible to determine at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) by the first planning method (S12); - planning at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) by means of a second, generic planning method, if at least a portion of the parking trajectory (PT) between the start position (SP) and the target position (ZP) of the vehicle (1) cannot be planned by means of the first planning method (S13).
VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS
METHOD FOR PLANNING A PARKING PROCESS SUPPORTED BY A PARKING ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ POUR PLANIFIER UN PROCESSUS DE STATIONNEMENT ASSISTÉ PAR UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT
2021-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUM PLANEN EINES VON EINEM PARKASSISTENZSYSTEM UNTERSTÜTZTEN PARKVORGANGS
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Planen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Durchführen eines von einem Parkassistenzsystem unterstützten Parkvorgangs
Europäisches Patentamt | 2020
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