One aspect of a steering control device is a steering control device which controls the rotation angle of a motor which drives a steering mechanism in accordance with the rotation angle of a steering wheel, the steering control device comprising: a disturbance absorber which calculates a steering reaction torque generated in accordance with a change in a steering angle by the steering mechanism; and a motor control unit which reduces a difference between a target steering angle and the steering angle in the steering mechanism by driving the motor with the rotation angle of the steering wheel and the steering reaction torque as a command value.
Un dispositif de commande de direction selon un aspect de l'invention est un dispositif de commande de direction qui commande l'angle de rotation d'un moteur qui entraîne un mécanisme de direction en fonction de l'angle de rotation d'un volant, le dispositif de commande de direction comprenant : un absorbeur de perturbation qui calcule un couple de réaction de braquage généré en fonction d'un changement d'un angle de braquage par le mécanisme de direction; et une unité de commande de moteur qui réduit une différence entre un angle de braquage cible et l'angle de braquage dans le mécanisme de direction en entraînant le moteur avec l'angle de rotation du volant et le couple de réaction de braquage en tant que valeur de commande.
ステアリング制御装置の一態様は、ステアリング機構を駆動するモータの回転角をハンドルの回転角に従って制御するステアリング制御装置において、上記ステアリング機構による舵角の変更に伴って生じる操舵反力トルクを算出する外乱アブソーバと、上記ハンドルの回転角と上記操舵反力トルクとを指令値として上記モータを駆動させることで目標舵角と上記ステアリング機構における舵角との差を減少させるモータ制御部と、を備える。
STEERING CONTROL DEVICE AND POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET DISPOSITIF DE SERVODIRECTION
ステアリング制御装置およびパワーステアリング装置
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
POWER STEERING DEVICE AND POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|STEERING CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Control device for power steering device, and power steering device
Europäisches Patentamt | 2020
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