In the present invention, a target steering torque setting unit sets a target steering torque on the basis of the steering state of a steering mechanism, a current driving unit controls a driving current of a motor for rotating a steering shaft of the steering mechanism to generate a steering assist torque, and a torque feedback computation unit computes the steering assist torque such that the steering torque that acts on the steering shaft follows the target steering torque. The target steering torque setting unit computes a base torque, which is a basic component of the steering torque, computes a hysteresis-feel torque that includes a hysteresis component with respect to the target steering torque, corrects the hysteresis component on the basis of a steering torque that includes at least part of the hysteresis component and the base torque, and sets the target steering torque to include the base torque and the corrected hysteresis component.

    Dans la présente invention, une unité de définition de couple de direction cible définit un couple de direction cible sur la base de l'état de direction d'un mécanisme de direction, une unité de pilotage de courant commande un courant d'entraînement d'un moteur pour faire tourner un arbre de direction du mécanisme de direction afin de générer un couple d'assistance de direction, et une unité de calcul de rétroaction de couple calcule le couple d'assistance de direction de sorte que le couple de direction qui agit sur l'arbre de direction suit le couple de direction cible. L'unité de définition de couple de direction cible calcule un couple de base, qui est une composante de base du couple de direction, calcule un couple à sensation d'hystérésis qui inclut une composante d'hystérésis par rapport au couple de direction cible, corrige la composante d'hystérésis sur la base d'un couple de direction qui comprend au moins une partie de la composante d'hystérésis et du couple de base, et définit le couple de direction cible pour inclure le couple de base et la composante d'hystérésis corrigée.

    目標操舵トルク設定部は、ステアリング機構の操舵状態に基づいて目標操舵トルクを設定し、電流駆動部はステアリング機構のステアリング軸を回転させるモータの駆動電流を制御して操舵補助トルクを発生させ、トルクフィードバック演算部はステアリング軸に作用する操舵トルクが目標操舵トルクに追従するように操舵補助トルクを演算する。目標操舵トルク設定部は、前記操舵トルクの基本成分であるベーストルクを演算し、前記目標操舵トルクに対するヒステリシス成分を含むヒステリシス感トルクを演算し、前記ヒステリシス成分を、前記ベーストルクと前記ヒステリシス成分の少なくとも一部を含む操舵トルクに基づいて補正し、前記ベーストルクと補正後の前記ヒステリシス成分を含めて前記目標操舵トルクを設定する。


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    Titel :

    STEERING CONTROL DEVICE, POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DIRECTION ET PROGRAMME
    操舵制御装置、パワーステアリング装置、操舵制御方法、および、プログラム


    Beteiligte:
    TODA TAIZO (Autor:in) / KIMURA MITSUHARU (Autor:in) / MASUI RYOTA (Autor:in) / MATSUSHITA MASAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    MASUI RYOTA / KIMURA MITSUHARU / TODA TAIZO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

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    STEERING CONTROL DEVICE, STEERING CONTROL METHOD, AND STEERING CONTROL PROGRAM

    AOKI TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2021

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